Spirit Rover har satt seg fast i Marsjord og har ingen vei, men det betyr ikke at hun ikke har vært opptatt eller ikke har gjort nye funn. "Av serendipity er Troy (regionen der Spirit sitter fast) et av de mest interessante stedene Spirit har vært," sier Ray Arvidson, stedfortreder for etterforskning for vitenskapens nyttelast på de to Mars-roverne. "Vi kan her studere hvert lag, hver annen farge på de interessante jordsmonnene som hjulene har utsatt."
Mens rover-teamet forblir optimistisk når det gjelder å få Spirit unstuck, har de også erkjent muligheten for at roveren ikke noen gang kunne forlate Troy. Men ingeniører på JPL trekker frem alle stopp, og vil gjennomføre test på Mars Yard med engineering rover. (Mer om det nedenfor.)
Men Spirit drar også fordel av økt kraft fra vindhendelser i april og mai som blåste bort mesteparten av støvet som ble samlet på roverens solcellepaneler. "Den eksepsjonelle mengden strøm som er tilgjengelig fra rengjøring av Spirit's solarrays med vinden, gjør det mulig å bruke alle roverens vitenskapelige instrumenter," sa Richard Moddis fra Johnson-teamet. "Hvis din rover kommer til å bli fast, er det fint å ha den på et sted som er så vitenskapelig interessant."
Mens ingeniører jobber med en plan for å få Spirit hentet fra hennes vanskeligheter, har forskere studert bilder og data rover har sendt tilbake. Et av roverens hjul rev seg inn på stedet, og utsatte fargede sandmaterialer og en miniatyrklippe av sementert sand. Noe forstyrret materiale falt ned, bevis på løsheten som vil være en utfordring for å få Spirit ut. Men i kanten av den forstyrrede lappen er jorda sammenhengende nok til å holde formen som et bratt tverrsnitt.
Spirit har brukt verktøy på robotarmen sin for å undersøke solbrun, gul, hvit og mørkerød sandjord på Troy. Bilder med strukket farge fra panoramakameraet viser tonene best.
”Lagene har basaltisk sand, sulfatrik sand og områder med tilsetning av silikarike materialer, muligens sortert etter vind og sementert ved hjelp av tynne vannfilmer. Vi er fremdeles i et stadium med flere arbeidshypoteser, sier Arvidson. "Dette kan være et bevis på mye nyere prosesser enn dannelsen av Home Plate ... eller blir Home Plate sakte frastjålet av vind, og vi rørte tilfeldigvis opp et depositum for milliarder av år siden før vinden kom til det?"
Vann ser ut til å ha spilt en rolle i de forskjellige fargene som ble sett på stedet, og kanskje forskjeller i fargetoner på Troy observert av det panoramiske kameraet kan komme av forskjeller i hydratiseringstilstandene til jernsulfater.
Imens tilbake på jorden har rover-teamet utviklet en jordblanding for testformål som har fysiske egenskaper som ligner jordens under Spirit at Troy. Denne jordoppskriften kombinerer kiselgur, pudret leire og lekesand. Et mannskap former noen tonn av den blandingen denne uken til konturer som matcher Troys. Testroveren vil bli kommandert gjennom forskjellige kombinasjoner av manøvrer i løpet av de neste ukene for å validere den sikreste måten å fortsette på Mars.
Spirits høyre hjul foran har vært bevegelig i mer enn tre år, noe som forsterker utfordringen. Diagnostiske tester på Spirit i begynnelsen av juni ga oppmuntring til at det venstre midterste hjulet forblir brukbart til tross for en tidligere stall.
"Med den forbedrede kraftsituasjonen har vi tid til å utforske alle mulighetene for å få Spirit ut," sa JPLs John Callas, prosjektleder for Spirit and Opportunity. ”Vi er optimistiske. Forrige gang Spirit snurret hjulene, var det fremgang. Testingen av bakken vil hjelpe oss med å unngå å gjøre ting som kan gjøre Åndens situasjon verre. "
Kilde: JPL
