CAPE CANAVERAL, FL - NASAs bilstørrelse Curiosity Mars rover har gjenopptatt full vitenskapelige operasjoner og kjørt etter en seks dagers lang stans på forskningsaktiviteter på grunn av bekymring for et elektrisk kraftsystemfeil, som nå er løst.
17. november merket ingeniører en svingning i spenningen på nysgjerrigheten som fikk robotbehandlerne til å stoppe vitenskapelige aktiviteter og kjøre mot den mystiske Mount Sharp mens de søkte etter årsaken til det elektriske problemet.
NASA sier at spenningsendringen ikke påvirket roveren sikkerhet eller helse, og teamet opptrådte av en overflod av forsiktighet mens de undersøkte situasjonen fra flere millioner kilometer tilbake på jorden.
Kjøretøyets elektriske system har en "flytende buss" designfunksjon for å tolerere en rekke spenningsforskjeller mellom kjøretøyets chassis - dets mekaniske ramme - og 32-volt kraftledninger som leverer strøm gjennom rover. Dette beskytter roveren mot elektriske shorts, ”sa NASA i en uttalelse.
Curiositys spenningsnivå hadde ligget på cirka 11 volt siden landingsdagen og hadde sunket til omlag 4 volt den 17. november. Det elektriske problemet utløste ikke roveren til å gå inn i en sikker modus.
Ingeniører samlet en liste over mulige årsaker til spenningsendringen mens de suspenderte vitenskapelige operasjoner og kjørte over Mars-kraterbunnen der Curiosity landet for nesten halvannet år siden i august 2012.
"Vi laget en liste over potensielle årsaker, og bestemte deretter hvilke vi kunne krysse av listen, én etter én," sa rover-elektrisk ingeniør Rob Zimmerman fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
NASA sier at den sannsynlige årsaken er en intern kort som stammer fra Radioisotope Thermoelectric Generator (RTG) - atomkraftkilden.
RTG har ofte blitt brukt på mange NASA-oppdrag som også har opplevd sporadiske shorts og som ikke hadde langvarig innvirkning eller tap av kapasitet på flyene sine.
Denne typen intermitterende korte er blitt sett i lignende RTG-er, inkludert den på Cassini-romfartøyet, som har gått i bane rundt Saturn i mange år. Roverelektronikken er designet for å fungere med varierende strømforsyningsspenning, så dette er ikke et stort problem, sier teammedlem Ken Herkenhoff fra USGS i en oppdateringsoppdrag.
Spenningsnivået hadde returnert sitt normale nivå på 11 volt på egen hånd innen 23. november, da teamet hadde bestemt seg for å fortsette vitenskapelige operasjoner.
Så det er mulig at samme type periodisk spenningsendring kan komme tilbake i fremtiden.
I mellomtiden har roveren gjenopptatt sin episke vandring til Mount Sharp og forventes å ankomme basen av fjellet en gang i midten av 2014.
Den siste helgen leverte roboten ytterligere porsjoner pulverisert stein til CheMin- og SAM-laboratoriene inne i roveren. Prøven ble samlet for 6 måneder siden etter å ha boret i en stein med kallenavnet “Cumberland” og vil supplere tidligere målinger.
Nysgjerrighet har allerede oppnådd sitt primære vitenskapelige mål om å oppdage en beboelig sone på landingsplassen hennes.
Forskere forventer å utvide regionen til Mars-beboelighet når den 1 tonns roboten begynner oppstigningen av Mount Sharp for å undersøke de sedimentære lagene i de nedre delene av det tårnhøye 3 mil høye fjellet, som registrerer Mars geologiske og klimatiske historier over en tidsrom på milliarder av år.
Og ettersom begge NASAs elver Curiosity og Opportunity stiger opp i Marsfjellene, vil de bli tilknyttet neste september 2014 av et par nye Martian Orbiters fra USA og India - MAVEN og MOM - som vil utvide Jordens invasjonsstyrke på den røde planeten betydelig.
Følg med her for å fortsette Mars rover, MOM og MAVEN nyheter og Ken's MAVEN og SpaceX Falcon 9 lanserer rapporter fra stedet ved pressesenteret Kennedy Space Center og Cape Canaveral Air Force Station, Florida.
