Bildetekst: Kontekstvisning av nysgjerrighet som arbeider på ‘Rocknest’ Ripple. Mosaikk ble sydd sammen fra Sol 57 og 58 Navcam-råbilder og viser armen utvidet til finkornet sandkrusling i sammenheng med det omkringliggende terrenget og erodert kanten av Gale kraterranden i horisonten. Rocknest-lappen måler 2,5 meter og 5 meter. Se NASA JPL-testvideoen nedenfor. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
NASAs Curiosity rover er innstilt på å skaffe opp sin første prøve av Marsjord denne helgen på en jordlapp med tilnavnet ‘Rocknest’ - se kontekstmosaikken vår over - og vil fungere som en slags sirkulasjonssystemrenser for alle kritiske prøver å følge. Dette markerer en viktig milepæl på veien til å levere Mars-materiale til prøveinnsamlingen og prosesseringssystemet for høydrevet analyse av robotens kjemilaboratorier og lete etter ingrediensene i livet, sier vitenskaps- og ingeniørteamet som leder oppdraget på en mediebriefing om Torsdag 4. okt.
Siden landet på den røde planeten for to måneder siden den 5. / 6. august, har nysgjerrigheten trukket over 500 meter østover over Gale-krateret mot et spennende område med navnet “Glenelg” der tre forskjellige typer geologisk terreng krysser hverandre.
Denne uken 2. oktober (Sol 56) fant roveren endelig en vinddrevet lapp med sanddyner på 'Rocknest' med nøyaktig den typen finkornet sand som teamet var ute etter, og som er best egnet som den første jorden til å øse og skader seg i prøven ervervssystem.
Se NASA JPL jordisk test scooping video nedenfor for å visualisere hvordan det fungerer:
"Vi har nå nådd en viktig fase som vil få de første faste prøvene inn i analyseinstrumentene i løpet av omtrent to uker," sa oppdragssjef Michael Watkins ved NASAs Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Calif.
Roveren brukte hjulene sine for å bevisst skrubbe sanden og eksponere frisk jord - og det så ut som det første menneskelige “bagasjerommet” igjen på Månen av Apollo 11-astronautene Neil Armstrong og Buzz Aldrin.
Nysgjerrigheten vil forbli på "Rocknest" -stedet de neste to til tre ukene, da teamet tester og renser veggene i mesteparten av prøven for innsamling, håndtering og analyse av maskinvare - bortsett fra boreutstyret - spesielt for å fjerne gjenværende forurensninger fra jorden .
Bildetekst: ‘Rocknest’ Fra Sol 52 Sted 28. september 2012, fire soler før roveren ankom Rocknest. Rocknest-lappen er 1,5 meter med 5 meter. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Hensikten med dette første scoopet er å bruke sandmaterialet til å rengjøre, skylle og skrubbe alle rørleggerrør, kamre, labyrinter og grensesnitt som er plassert inne i det komplekse CHIMRA prøvetakingssystemet og SAM og CheMin kjemilaboratorier for en akkumulering av en veldig tynt og fint oljeaktig lag som kan forårsake falske, forstyrrende avlesninger når de virkelig viktige prøvene av Marsjord og steiner er samlet for analyse som starter i nær fremtid.
Forskerne vil spesielt ikke ha falske signaler om organiske forbindelser eller andre uorganiske materialer og mineraler som stammer fra jordisk forurensning mens roveren og dens instrumenter ble samlet sammen og behandlet for utskyting.
"Selv om vi gjør denne maskinvaren super knirkende ren når den blir levert og montert på Jet Propulsion Laboratory, får du i kraft av at den bare er på jorden en slags resterende fet film som er umulig å unngå," sa Daniel Limonadi fra JPL, ledende systemingeniør for Curiosity overflatesampling og vitenskapssystem. "Og prøveanalysen på Mars-instrumentet er så følsom at vi virkelig må skrubbe bort dette laget med oljer som samler seg på jorden."
Teamet planlegger å gjennomføre tre scoop- og skyllforsøk - kalt skylling og kassering - av prøveinnsamlingssystemene. Så det vil ikke være før den tredje og fjerde jordskopingen på Rocknest at en marsprøve faktisk vil bli levert for innreise i SAM og CheMin analytiske kjemiinstrumenter som ligger på roverdekket.
"Det vi gjør på stedet er at vi tar sandprøven, dette finkornede materialet, og vi bruker det effektivt til å skylle munnen vår tre ganger og deretter spytte ut," sa Limonadi. ”Vi vil ta en scoop, vi vil vibrere den sanden på alle de forskjellige overflatene i CHIMRA for å sandblåse overflatene effektivt, så dumper vi det materialet ut og vi skyller og gjentar tre ganger for å fullføre rengjøringen. Vår jordbaserte testing har funnet ut at den er supereffektiv til rengjøring. "
Limondi sa at den første scoopingen sannsynligvis vil bli kjørt denne lørdagen (6. oktober) på Sol 61, hvis ting fortsetter som planlagt. Scoopprøver vil bli vibrert ved 8 G for å bryte dem ned til en veldig fin partikkelstørrelse som lett kan føres gjennom en 150 mikron sil før du går inn i analyseinstrumentene.
Laget er forsiktige, og gir god tid på margin og vil ikke fortsette med utilbørlig hastverk.
"Vi er bevisst trege og utrolig forsiktige," sa Watkins. "Vi tar mange ekstra skritt her for å sikre at vi forstår nøyaktig hva som skjer, og at vi ikke trenger å gjøre hver gang vi gjør en scoop i fremtiden."
Curiositys motoriserte, muslingformede øse måler 1,8 inches (4,5 centimeter) bredde, 2,8 inches (7 centimeter) lang, og kan prøve til en dybde på cirka 1,4 inches (3,5 centimeter). Det er en del av CHIMRA-samlings- og håndteringsenheten som ligger på verktøytårnet på enden av rover-armen.
"Scoopet er omtrent på størrelse med en stor bordskje," sa Limonadi.
Bildetekst: Nysgjerrighet strekker seg 7 fot lang arm for å undersøke ‘Bathurst Inlet’ fjellutsprengning med MAHLI-kameraet og APXS kjemiske elementspektrometer i denne mosaikken av Navcam-bilder satt sammen fra Sols 53 & 54 (29. og 30. september 2012). Mount Sharp, roverens eventuelle destinasjon er synlig i horisonten. Deretter kjørte roveren mer enn 77 fot østover for å nå 'Rocknest' sandkrimp. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Under det lengre oppholdet på Rocknest vil roveren gjennomføre omfattende undersøkelser av de omkringliggende bergartene og terrenget med kameraene, ChemCam laser, DAN, RAD samt værovervåking med REMS instrumentet.
Etter å ha avsluttet arbeidet på Rocknest, vil Curiosity fortsette å kjøre østover til Glenelg, rundt 100 meter unna, hvor teamet vil velge de første målene og fjellutmarkene for å bore, prøve og analysere.
På Glenelg og andre steder håper forskere å finne flere bevis for den gamle Martian stream bed de oppdaget ved fjellklipp på tre forskjellige steder som Curiosity allerede har besøkt.
Nysgjerrigheten søker etter organiske molekyler og bevis på potensielle beboelige miljøer for å avgjøre om Mars kunne ha støttet Martiske mikrobielle livsformer, fortid eller nåtid.
Bildetekst: Curiosity's Travels Through Sol 56 - 2. oktober 2012
