Det har vært en bekymringsfull måned for helsen til Mars Expedition Rover Spirit. For to uker siden klarte ikke den embatterte roboten å våkne opp etter tre påfølgende kommunikasjonsøkter, og deretter i løpet av påskehelgen (12. og 13. april) merket oppdrag HQ at roveren hadde startet på nytt sine systemer minst to ganger under bruk av høyvinningsantennen . Det samme skjedde 18. april. I tillegg til dette har Spirit lidd anfall av det som ser ut til å være en ‘elektronisk hukommelsestap’, der datamaskinene ombord ikke har klart å registrere data i flash-minnet.
I dag ser det imidlertid ut til at Spirit fortsatt er i drift etter over to uker med gjenværende planting i samme stilling. Det klarte å vedta kommandoer sendt fra NASA for å begynne å kjøre en gang til, og trasket 1,7 meter over Martian regolith. Hun har ikke gitt opp den gode kampen ennå…
Siden når har elektronikk på jorden noen gang holdt mer enn fem år? Jeg ser alltid ut til å treffe en vegg på to år med bærbare datamaskiner når noe stygt skjer med harddisken og / eller hovedkortet (vanligvis en dag eller to etter at garantien går ut). Men når vi snakker om datamaskinene om bord på Mars Expedition Rovers (MER), er ikke denne elektronikken i sikkerhetskontoret på kontoret mitt; de er på overflaten av en fremmed planet, og arbeider med ekstremer i temperatur, høye energipartikler og store mengder støv. Dessuten var roverne bare designet for å fungere i noen måneder, og allikevel går de fortsatt sterkt, fem år senere. Det er NASA-oppdraget som bare fortsetter å gi.
Jeg tror det er dette som gjør MER-oppdraget så imponerende for meg. Ikke bare er Spirit og Opportunity fortsatt i drift, de opererer 20 ganger lenger enn den bestemte levetiden, og de klipper opp et veldig sunt antall kilometerteller. Deres kumulative avstand tilbakelagt måles ikke i meter eller kilometer; det er målt i titalls kilometer. De gir oss en enestående innsikt i den Martiske overflaten, informasjon som vil forme vår forståelse av planetarisk vitenskap i generasjoner fremover.
Men som ethvert planetoppdrag kan tidene være tøffe, og begge roverne har blitt testet til deres konstruerte grenser. Dessverre har Spirit blitt rammet av noen flere tilbakeslag enn muligheten, men NASA har klart å finne løsninger for hvert problem. Mars Science Laboratory har mye å leve opp til, jeg lurer på om MER-oppdraget fremdeles vil være i drift når MSL endelig berører? Kanskje neste generasjons rover vil ha en robot innbydende fest!
Den siste utgaven for Spirit har vært flashminnet. Flash-minne hjelper roverne å lagre data selv når de slås av, men når den lille roveren glemmer å faktisk lagre dataene i flashminnet, er noe tydeligvis galt. I et forsøk på å sørge for at roveren fremdeles kan ta kommandoer og se om dataproblemene vedvarer, beordret NASA Spirit å reise 1,7 meter mot et mål 150 meter unna. Alt ser ut til å gå bra så langt.
“Vi regner med at vi vil se flere av hukommelsestapene, og vi vil lære mer om dem når vi gjør det, ”Sa JPLs Sharon Laubach, sjef for rover-sekvenseringsteamet, som utvikler og sjekker hver dags kommandosett.
“Vi bestemte oss for å ikke vente til vi var ferdige med undersøkelsene før vi prøvde å kjøre igjen. Gitt Spirits begrensede kraft og ønsket om å komme videre mot destinasjoner i sør, vil det være risiko forbundet med å ikke kjøre.”
Forhåpentligvis vil det å holde rover-mobilen hjelpe NASA med å feilsøke de siste dataproblemene, men så langt ruller hun fremdeles over Mars-skitten ...
Kilde: Physorg
