Etter seks fruktbare måneder med å utforske interiøret i "Endurance Crater", har Opportunity Rover med hell klatret ut av krateret inn på det omkringliggende flatlandet Meridiani Planum. En gang ut, undersøkte roveren noen av sine egne spor som den hadde lagt før han kom inn i krateret. Den sammenlignet dem side om side med ferske spor for å observere eventuelle forvitringseffekter i de mellomliggende 200 solene. Muligheten tar nå veien mot en ingeniørundersøkelse av varmeskjoldet, som ligger omtrent 200 meter fra kanten av Endurance. Nå som kjøretøyet befinner seg på den relativt flate sletten i stedet for å vippe mot solen i den nordvendte innerste skråningen av krateret, har den elektriske effekten fra solcelleanlegget sunket med omtrent 15 prosent. Muligheten forblir i god helse når den begynner på en ny fase av leting.
Sol 312 og 313 ble planlagt i en enkelt planleggingssyklus. Muligheten var fremdeles inne i Endurance Crater. På sol 312 begynte planen med sikkerhetskopiering og bruk av panoramakameraet og miniatyretermisk emisjonsspektrometer for å observere et bergmål kalt “Wharenhui,” som hadde blitt behandlet med bergverksverktøyet på tidligere soler. Etterfølgende kommandoer skulle dreie tvers av skråningen, kjøre 7 meter (23 fot), dreie oppoverbakke og kjøre ytterligere 6 meter (20 fot) oppoverbakke. Muligheten utførte stasjonen perfekt, og havnet omtrent 5 meter fra kanten av Endurance Crater. Muligheten vippet gikk fra 25 grader før kjøretur til 19 grader etter kjøretur.
Sol 313 var en begrenset sol fordi resultater fra sol 312-stasjonen ikke var tilgjengelig for planlegging av sol 313. Det betydde at ingen kjøring eller robotarmsaktiviteter var tillatt. Så muligheten utførte omtrent to timers observasjoner ved hjelp av panoramakameraet og miniatyretermisk emisjonsspektrometer og gikk deretter i dvale tidlig på ettermiddagen. Roveren våknet opp for å støtte sent på ettermiddagen og tidlig morgen kommunikasjonsreléer av den kretsende Mars Odyssey.
Sols 314 til og med 316 ble planlagt i en annen planleggingssyklus. Planen var å fullføre utløpet fra Endurance Crater på sol 315, så sol 314 var en annen fjernmålsol. Dette ville være den siste fulle solen i Endurance. Muligheten brukte omtrent to og en halv time på å observere med panoramakameraet og miniatyretermisk emisjonsspektrometer. Den utførte også en observasjon om natten med det miniatyriske termiske emisjonsspektrometret rett før midnatt. For å sikre at muligheten hadde tilstrekkelig kraft, ble kommunikasjons-stafettmøtet tidlig på morgenen med Odyssey avbrutt og muligheten gikk i en modifisert dyp søvn etter å ha fullført observasjonen om natten.
Sol 315 var den store dagen for muligheten. Roveren skulle endelig forlate Endurance Crater etter å ha brukt 181 soler der! Muligheten ble bedt om å kjøre 7 meter opp og ut av krateret. Det var en lærebokstasjon. Alt gikk som planlagt, og muligheten hadde endelig, med hell, fullført en lang og detaljert serie observasjoner i Endurance. Muligheten havnet på slettene i Meridiani klare til å begynne det neste kapittelet i dets eventyr.
Sol 316 var den tredje solen i en tre-sol plan, og fordi Opportunity hadde kjørt på sol 315, var sol 316 begrenset til fjernfølende observasjoner. Roveren utførte omtrent to timer fjernstyring og sovnet. Ute på slettene gikk muligheten fra en nordlig skråning som er veldig bra for soleksponering, til en sørlig skråning som ikke er så bra for soleksponering. Vippingen var forventet å være så høy som 10 grader, men mulighetens faktiske helning var omtrent 5 grader. Den daglige produksjonen fra solcellepanelene gikk fra 840 wattimer i krateret, til 730 watt timer på slettene.
Siden teamet fortsetter å operere i begrenset sol-modus, ble sols 317 og 318 planlagt sammen som en to-sol plan. For sol 317 valgte forskerteamet å kjøre mot hjulspor som Opportunity hadde laget før de kom inn i Endurance Crater. Roveren tok sikkerhetskopi av omtrent 5 meter (16,4 fot), utførte noen bilder på midten av drevet, og fortsatte deretter ytterligere 10 meter for å sette de gamle rover-sporene inn i arbeidsvolumet til robotarmen. Sol 318 var en annen fjernsenserende sol, der Opportunity avbildet sitt fremdeles fjerne varmeskjold og gjennomførte en miniatyr-termisk emisjonsspektrometerobservasjon av sporene.
Etter kjøreturen var både gamle og nye spor rett foran roveren. På sol 319 muligheten fanget mikroskopiske bilder av begge spor, og kjørte deretter rundt 40 meter nærmere varmeskjoldet, som vil bli undersøkt nøye i fremtidige soler. Sol 319 ble avsluttet 17. desember.
Originalkilde: NASA News Release
