Bildekreditt: NASA / JPL
Da begge rovere nærmer seg sin tredje måned bosatte på Mars, har misjonsplanleggerne kommet tilbake til jordens tid. Begge rover-teamene ser ut til å gjøre raske fremskritt mot fjerne bakker, med en mulig utvidelse 2. september fortsetter med all gjenværende misjonsvitenskap.
JPL Mars programkontorsjef, Dr. Firouz Naderi, indikerte at med denne ukens første oppdragsutvidelse, kan enda mer planlegges. Foreløpig planlagt for 13. september som den neste oppdragsmilepælen, vil en så ambisiøs vitenskapsplan gi rovers 250 sols på planetens overflate. "Dette er alt bonusvitenskap," sa Naderi. "Etter solforbindelsen (justering mellom Mars, Jorden og solen) rundt 13. september, vil vi antagelig foreslå NASA en ny utvidelse." I løpet av en solkonjunksjon, forklarte Naderi, blokkerer Solen synssikt mellom jordsporingen og martens overflateoperasjoner i syv til ti dager. "Sola kommer i veien," sa Naderi, og forklarte at i løpet av oppkjøringen til 13. september vil begge roverne få en fortjent ukesfri frist, etterfulgt av det mange håper vil være videre sunne vitenskapelige operasjoner å følge.
For resten av 2004 vil ingeniør- og vitenskapsteamet se etter å utvide mer liv fra seks-hjulede laboratorier. De viktigste begrensningene for videre drift vil være termisk, kraft- og støvansamling fra sesongbytte og veiforvitring. Misjonssjef, Matt Wallace, forklarte tidligere at begge roverne var sunne: «Vi prøver å holde fingeren på pulsen til kjøretøyets helse, på jakt etter signaler eller markører av subtile endringer og trender. Bortsett fra miljøendringer (kraft, termisk, optisk opacitet og støvansamling), er det ingen slitasje på undersystemene. "
Ved Gusev-krateret vil det utvidede Spirit-oppdraget se på å krysse mot Columbia Hills. På Meridiani Planum vil det utvidede Opportunity-oppdraget øke lange kjøreturer over flatslettene mot Endurance Crater. I full fart kan roverne klokke fra 50 til 100 meter per sol.
Naderi bemerket at byttet av misjonspersonell tilbake til jordstiden har vært en kjærkommen overgang. For fremtidige oppdrag, sa han, vil konsensus for langsiktige operasjoner sannsynligvis fjerne seg fra å følge Mars 'soloppgang og solnedgangstider. Et annet problem enn de sene og tidlige skiftene på stedet hos JPL har vært manglende evne til å sove på jevnlige tider fordi den omtrent 39 minutter lengre martardagen fortsetter alltid å skyve og rotere tidsplaner. Dr. Ray Arvidson, stedfortredende rektoretterforsker og Washington University, St. Louis professor i geologi, sammenlignet de hektiske tre månedene på Mars tid til jetlag når en transatlantisk reisende kommer tilbake fra Europa. "Det tar tre til fire dager å komme tilbake til jorda tid," sa Arvidson.
En annen fordel, ifølge Arvidson, er at siden misjonsvitenskap er planlagt for Spirit and Opportunity på motsatte sider av Mars, nå som begge teamene jobber på samme klokke, vil de kunne forenkle koordinerings- og strategiske vitenskapelige mål. Det er folk på den andre rover-treamen, sa Arvidson, "som jeg ikke har sett på tre måneder bortsett fra på parkeringsplassen."
Spirit's oppdragssjef for overflateoperasjoner, Jennifer Trosper, bemerket at hun på sin første dag tilbake på jorden tid (forrige mandag), var hun fornøyd med ikke å komme i jobb på 1 A.M. Men da hun gjorde seg klar til sengs den kvelden, viste det seg å være nøyaktig da hun ble kalt tilbake til JPL - for å feilsøke hvorfor Spirit Rover ikke hadde svart på et "pipesignal" sendt fra Jorden rundt midnatt.
Trosper sa at ny flyprogramvare vil være en viktig prioritering de kommende dagene. Hun forklarte at selv om det var risikoer forbundet med kommandoer som endrer roverenes tilstand, har programvaren blitt grundig forhånds testet. Den første opplastingen av flyprogramvare ble ikke lastet inn bare en måned før lansering. Den kritiske nedstignings- og landingsprogramvaren ble ikke lastet på romskipet før nesten tre måneder etter oppskyting, mens sonden var på god vei til Mars.
I detalj, bemerket Trosper, vil planen deres først overføre overføringer av programvare-kommandofiler i seks timer om dagen over 4 dager med direkte kommunikasjon fra Jorden til den høye gevinstantennen på begge roverne. “Når vi får alle filene om bord, bygger vi flyprogramvaren (lokalt på roverne). Når det er fullført, sover roverne i 15 minutter og våkner opp med et nytt system. ” Spirit Rover var den første som møtte overbelastning av filer etter 18 dagers lagring av filer, og kunne på et tidspunkt ikke sende noen data til Jorden bortsett fra at systemklokken hadde skiftet til år 2053. Senere endringer i programvare lyktes i å bli med på roverne igjen med JPLs kommandosenter.
Arvidson fremhevet noen vitenskapelige mål på nær sikt da videre undersøkelse av Spirit fortsetter å kalibrere de støvete martianske himmel. Ved å peke roverens panoramakamera mot himmelen, mens luftledende satellitter ser ned, håper forsker å fjerne den maskerende påvirkningen fra støv. Spirit fullførte disse koordinerte observasjonene med det termiske emisjonsspektrometerinstrumentet på NASAs Mars Global Surveyor-bane. Observasjonene involverte miniatyr termisk emisjon spektrometer pre-flight, samtidig, og post-flight himmel og bakken målinger. Spirit samlet også en panoramisk observasjon av kameraets opacitet.
Muligheten fortsetter å overraske forskere da den fant et annet utmark som ligner det som først ble sett i landingshullet ved Eagle Crater. Men denne gangen ligger utmarken på kanten av et renner midt på slettene. "Dette utmarket ser ut som strukturelt som Eagle Crater," og dagens planer er å bruke flere dager på å undersøke hva som ser ut til å være grunnfjellet. Berggrunnen er av interesse hvis den har bevart en lagdelt tidslinje med bergavsetning. Siden dette innskuddet også har krusninger, håper forskere å oppdage om dets kjemi "snakker med vann," sa Arvidson. "Bunnen er sannsynligvis et brudd, vi vet ikke hvor ung?"
Mens det er et "sterkt ønske om å få ytterligere 100 meter kjøretur, for å komme til Endurance Crater," sa Arvidson, "er håpet å tilbringe noen få Sols her."
Originalkilde: NASA / JPL News Release
