For å forberede seg på et faktisk forsøk på å trekke ut Spirit Rover fra dens sandfangede tilstand, har ingeniører som bruker testrover på jorden lagt til en ny utfordring. Inntil i forrige uke var de som kommanderte og vurderte kjøreturer av testroverne vanligvis i samme rom som sandkassoppsettet som simulerer Spirit's situasjon, hvor de kan se hvordan hver test går. Det endret seg for den siste forberedelsen, kalt en operativ beredskapstest.
Teammedlemmene som befalte kjøreturer av en testrover forrige uke holdt seg borte fra bygningen med sandkassen. De vurderte resultatene fra hver kommandert kjøretur bare fra bildene og andre data som ble kommunisert fra testroveren, på samme måte som teamet gjør for daglig drift av roverne som er på Mars.
"Vi gjennomførte denne runden med tester under mer flylignende forhold for å teste teamets evne til å ta veldig kompliserte beslutninger om ekstraksjonskjøring ved å bruke bare dataene som ble sendt tilbake fra roveren," sier Mars Exploration Rover-prosjektleder John Callas fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
Testen begynte 12. oktober og kjørte fem dager etter en akselerert tidsplan på to mordianske dager å kommandere hver dag. Rover-teamet opererte også både Spirit og dets tvilling, Opportunity, mens de gjennomførte denne beredskapstesten på JPL.
Spirit ble innebygd i myk jord på et sted som ble kalt "Troy" for fem måneder siden, mer enn fem år i et oppdrag på Mars som opprinnelig var planlagt å vare i tre måneder. Rover-teamet avbrøt ytterligere kjøreforsøk med Spirit mens de evaluerte mulighetene fra tester utført på JPL for å simulere Troy-situasjonen.
Gjeldende planer krever et uavhengig panel som skal gjennomgå Spirit-kjøringsplaner i slutten av oktober, etter analyse av resultatene fra beredskapstesten. Med mindre den gjennomgangen anbefaler ytterligere forberedelser, vil Spirit sannsynligvis begynne å trekke ut trekk innen to uker etter gjennomgangen.
Spirit har tilbrakt mye av sin tid på Troy aktivt for å undersøke omgivelsene, inkludert analyse av lagdelt jord på stedet. I september begynte en ny utgave som påvirker driften. Data fra Spirit indikerte at en brems på motoren som roterer roverens tallerkenformede høyforsterkningsantenne ikke fungerte riktig. Teamet har fått mer diagnostiske data og utviklet en arbeidsstrategi som ligner på arbeidsoppgaver som allerede ble brukt til rover-motor bremser som viste lignende symptomer tidligere.
Kilde: JPL
