Det var stor spenning for to år siden da astronautene på romstasjonen pakket ut Robonaut 2 (eller R2), som visstnok skal hjelpe til med enkle oppgaver. R2 får noen "klatrende" bein.
Etter at bena er brakt til stasjon og installert - sannsynligvis en gang tidlig på det nye året - vil Robonaut være i stand til å utføre oppgaver både ute og inne (vel, utenfor når noen flere uspesifiserte oppgraderinger er ferdige). Dette reduserer den menneskelige risikoen under romvandringene og frigjør astronautene til å gjøre mer kompliserte oppgaver, sa NASA.
"Når beina er festet til R2-overkroppen, vil roboten ha et fullt forlenget benvidde på 9 fot, noe som gir den stor fleksibilitet for bevegelse rundt romstasjonen," uttalte NASA.
”Hvert ben har syv ledd og en enhet på det som føttene kalles en endeeffektor, som lar roboten dra nytte av rekkverk og stikkontakter i og utenfor stasjonen. Et synssystem for slutteffektorene vil også bli brukt til å verifisere og til slutt automatisere hver lemmes tilnærming og forståelse. "
Forresten, slutteffektorer ble berømt brukt på Canadarm-serien med robotarmer som opprinnelig ble brukt til å gripe satellitter. Hvem visste tilbake på 1970-tallet at dette kunne utvides til humanoide roboter?
Kilde: NASA
