Stakkars ånd. Men den 17. og 18. april ble hun glemsk - hun klarte ikke å registrere data i flashminnet (der informasjon blir bevart når Spirit blir slått av) og startet på nytt. Den siste omstarten satte Spirit i autonom drift der roveren holder seg frisk, og ingeniører kjører diagnostikk for å prøve å gjenvinne kontrollen over roveren.
"Vi fortsetter forsiktig, men vi blir oppmuntret av å vite at Spirit er stabilt med tanke på kraft og termiske forhold og har svart på alle kommunikasjonsøkter i mer enn en uke nå," sa JPLs Sharon Laubach, sjef for rover-sekvenseringsteamet , som utvikler og sjekker hver dags kommandosett.
Ingeniører som opererer Spirit, undersøker omstarterne, og prøver å finne ut om amnesi-hendelsene er relatert til omstarterne. Spirit har hatt tre av disse amnesi-hendelsene de siste 10 dagene, pluss en den 25. januar. Det er ikke bestemt noen årsakssammenheng mellom amnesi-hendelsene og omstartene.
Ingeniører har funnet måter å takle ulike symptomer på aldring på begge roverne. Den nåværende diagnostiske innsatsen med Spirit er rettet mot å enten gjenvinne uhindret bruk av roveren eller, hvis noen evner er blitt redusert, for å bestemme den beste måten å fortsette å bruke roveren.
Laubach sa: "Hvis vi for eksempel bestemmer at vi ikke lenger kan bruke flashminnet pålitelig, kan vi designe operasjoner rundt bruk av tilfeldig tilgangsminne." Spirit har 128 megabyte minne med tilfeldig tilgang, eller RAM, som kan lagre data så lenge roveren holdes våken før den neste kommunikasjonsøkten for downlink.
I løpet av den siste uken med diagnostiske aktiviteter har roveren med suksess flyttet sin høye gevinstantennen og kameramasten, som en del av å sjekke om noen mekaniske problemer med disse komponentene kan være relatert til omstarter, amnesi-hendelser eller unnlatelse av å våkne opp i tre påfølgende kommunikasjonsøkter for to uker siden.
Spirit og tvillingen hennes, Opportunity, har vært på Mars siden 2004. Spirit sitt høyre forhjul sitter fast, og nå kjører hun bakover og drar det forkrøplede hjulet bak. Det øverste bildet viser hvordan hjulet blir dratt gjennom den Martiske regolitten.
Kilde: JPL
