Oppdragsplanleggere hater det virkelig når romroboter lander av banen. Vi forbedrer absolutt oddsen for suksess i disse dager (husker Mars Curiositys syv minutter med terror?), Men ett romfartsbyrå har en fancy simulator opp ermet som kan gjøre landinger enda mer presise.
Nedenfor er denne programvaren og maskinvaren (testet av European Space Agency) så imponert det franske romfartssenteret ONERA at tjenestemenn nylig ga hovedforskeren en pris for arbeidet.
"Hvis jeg er turist i Paris, kan jeg se etter veibeskrivelse til kjente landemerker som Eiffeltårnet, Triumfbuen eller Notre Dame-katedralen for å hjelpe meg med å finne min plassering på et kart," uttalte ph.d. . student som utfører forskningen.
"Hvis den samme prosessen gjentas fra verdensrommet med tilstrekkelig overflate landemerker sett av et kamera, øyet av romfartøyet, kan det ganske nøyaktig identifisere hvor det er ved automatisk å sammenligne den visuelle informasjonen med kart vi har ombord i datamaskinen."
Fordi landemerker nærbilde kan se veldig annerledes ut enn langt borte, har dette systemet en metode for å prøve å komme seg rundt problemet.
Det såkalte ‘Landing with Inertial and Optical Navigation’ (LION) -systemet tar bilder i sanntid generert av romskipets kamera og sammenligner det med kart fra tidligere oppdrag, så vel som 3D-digitale modeller av overflaten.
LION kan ta hensyn til den relative størrelsen på hvert punkt den ser, enten det er et enormt krater eller en bitteliten stein.
På ESAs maskinvarelaboratorium for kontroll i Noordwijk, Nederland, testet tjenestemenn systemet med et kart over månen med høy oppløsning.
Selv om dette bare er en test, og det er fremdeles noen måter å gå før dette systemet er plassklart, sa ESA at simulert posisjonsnøyaktighet var bedre enn 164 fot i 1,86 miles i høyde (eller 50 meter på tre kilometer i høyde.)
Å, og selv om det foreløpig bare er testet med simulert måneterreng, er det mulig at det samme systemet kan hjelpe en robot til å lande på en asteroide, eller Mars, legger ESA til.
Ingen ord om når systemet først skal ha en interplanetær tur, men Delaune jobber for å anvende forskningen på bakkesaker som ubemannede luftkjøretøyer.
Sjekk ut mer informasjon om testingen på ESAs nettsted.
Kilde: ESA
