Mens misjonsspesialister John Grunsfeld og Drew Feustel vellykket utførte alle oppgavene sine for den første EVA av Hubble-servicemisjonen, kom det ikke uten litt dramatikk. En hardnakket bolt truet med å hindre et av verdensrommet hovedmål, og erstattet det ærverdige romteleskopets arbeidshestoptiske kamera med et nytt og forbedret instrument. Men etter en god del gammeldags albuefett, kunne Wide Field Planetarium Camera 2 fjernes. Kameraet ble opprinnelig installert i det første Hubble-serviceoppdraget i 1993, og fikk kallenavnet "kameraet som reddet Hubble" fordi dets spesielle optikk var i stand til å overvinne den sfæriske avvikelsen i teleskopets hovedspeil.
Astronautene erstattet også Hubbles datahåndteringsdatamaskin - systemet som videresender data til Jorden som ga ut i september i fjor, og forsinket dette serviceoppdraget (planlagt å starte i oktober i fjor) til en erstatning ville være klar.
Se HD-video tatt av skyssastronautene fra torsdagens aktiviteter.
Straust på skyttelens robotarm, slet Feustel med en bolt på det gamle WFPC2-kameraet i mer enn en time. "Den har vært der i 16 år - og den ville ikke komme ut," sa Grunsfeld.
Feustel og Grunsfeld bekymret bolten kunne smekke, men Mission Control ga Feustel klarsignal for å deaktivere dreiemomentinnstillingen på hans pistolgrepverktøy.
"Vi forstår at hvis det går i stykker, forblir Wide Field (Planetary Camera 2) i," bekreftet Grunsfeld med Mission Control, før Feustels høye innsats forsøk.
"Det John sa er riktig," bekreftet capcom Dan Burbank.
Feustel kranglet av all kraft, og til slutt snudde det.
“Jeg tror jeg har det. Det snudde, det snudde definitivt. Og det snur lett nå. Woo hoo, den flytter ut, sa Feustel jublende.
Da bolten ble frigjort, trakk Feustel frem det gamle kameraet, som er omtrent på størrelse med et piano.
Installering av den nye 132 millioner dollar WFPC3 var blant de høyeste prioriteringene for oppdraget, og vil tillate Hubble å ta bilder i infrarøde, ultrafiolette og synlige bølgelengder av objekter fra så tidlig som 500 millioner år etter universets fødsel.
Grunsfeld og Feustel festet også en dokkemekanisme på Hubble slik at et robotrommet kan feste seg til teleskopet når oppdraget er over og manøvrere det gjennom en befalet nedstigning gjennom Jordens atmosfære til sin endelige hvileplass i Stillehavet. De smurte også noen av Hubbles dører og prøvde å installere dørmekanismer, noe som også ga dem litt problemer.
Etter installasjonen av WFPC2 og det nye datahåndteringssystemet, testet Space Telescope Operations Center forbindelsene og kommunikasjonene med instrumentene, og kunne rapportere til mannskapet i bane at begge systemene har bestått første "aliveness" -tester.
Det 11-dagers oppdraget er NASAs femte og siste reparasjonsoppdrag til Hubble, med fem planfylte romvandringer på rad. Dette er NASAs siste sjanse til å betjene teleskopet mot slutten av skyttelprogrammet i 2010. NASA håper forbedringene vil holde Hubble i drift til minst 2014.
På fredag vil to forskjellige romvandrere erstatte Hubbles gamle og mistenkte gyroskop og et sett med aldrende batterier for å forlenge romteleskopets levetid gjennom minst 2014. Se NASA TV online for å se EVA, eller følg meg på Twitter - Jeg skal vær tweeting høydepunktene på romvandring.
