Menneskerlignende hender, fingre og til og med fjernsynskameraøyne har vært kjennetegn ved NASAs Robonaut, men nyere arbeid søker å gi de kvikke robotbeina, eller i det minste et ben, og til og med hjul.
Robonaut tok sine første skritt nylig under tester ved Johnson Space Center i Houston, ved å bruke et enkelt ”rombein” for å bevege seg rundt utsiden av en simulert romstasjon. Andre nylige tester satte humanoidroboten på hjul, en Segway-scooter for å være nøyaktig, og la den ta veien.
I begge konfigurasjoner opprettholder Robonauts hode, overkropp, mekaniske armer og hender deres evne til å bruke de samme romverktøyene som mennesker. I testene med sin "rombein", pendlet Robonaut som en futuristisk bygningsarbeider som overleveres utenfor et spott romfartøy. Ombord på de gryostabiliserte hjulene gled den fra en teststasjon til en annen ettersom etterkommerne en dag kunne komme på overflaten av Månen eller Mars.
Tester med beinet bekreftet at Robonaut kunne klatre rundt utsiden av et romskip ved hjelp av håndtak og plante foten på et arbeidssted for å utføre reparasjoner eller installere deler. NASAs mål er å bygge roboter som kan leve? på utsiden av romfartøyet, klar for rutinemessig vedlikehold eller nødssituasjoner. Mennesker inne i romfartøyet ville betjene Robonaut med trådløse kontroller.
Testene på hjul ga innledende bevis på konsept for planetariske Centaurs som fletter humanoide roboter med rovere. Disse testene satte Robonaut gjennom tempoene sine mens de var montert på en Segway Robotic Mobility Platform. De viste at en enkelt teleoperator samtidig kunne kontrollere både robotens mobilitet og fingerferdighet med et trådløst kontrollsystem.
Klatretestene var et betydelig skritt i Robonauts utvikling, og beviste systemets evne til å klatre, stabilisere og håndtere ekstravehikulære aktivitetsverktøy (EVA) verktøy og grensesnitt i rommiljøet. Testen inneholdt et batteridrevet, trådløst Robonaut-system montert på en luftbærende slede, flytende på en pute av luft, for å eliminere friksjon og etterligne følelsene som astronauter opplever i tyngdekraften. Robonaut klatret ved hjelp av EVA-rekkverk og plugget det stabiliserende "space benet"? inn i en standard romstasjons WIF (Worksite Interface Fixture) stikkontakt, mens operatørene kjørte Robonauts flere lemmer ved hjelp av innovative nye telepresence-kontroller.
? Denne testen viste at Robonaut kan betjenes trådløst ved hjelp av en utskiftbar base for forskjellige stabiliserings- og bevegelsessystemer - og den gjorde det i et friksjonsfritt, romlignende miljø, ”sa testleder dir. Robert Ambrose fra JSCs automatisering, robotikk og simulering Inndeling. ? Dette er alle viktige evner som trengs for utvikling av fremtidens? EVA-tropper? som utnytter de kombinerte talentene til mennesker og roboter for å gjøre store forbedringer i spacewalk produktivitet.?
Robonaut-prosjektet, som Ambrose leder, er et samarbeid med Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), og har vært under utvikling ved JSC i flere år. Det er to Robonauts, hver med svært fingerferdige hender som kan arbeide med de samme verktøyene mennesker bruker. Operatører fjernstyrer bevegelsene til Robonauts? hoder, lemmer, hender og tvillingkameraer gjennom en kombinasjon av virtuell-virkelighetsgrensesnitt og verbale kommandoer, videresendt enten gjennom dedikerte kabling eller trådløse systemer.
For å bevege seg i et miljø med null tyngdekraft, må en robot være i stand til å klatre av seg selv, ved hjelp av gangarter som jevnt styrer momentumet og som minimerer kontaktkreftene samtidig som det sørger for sikkerhet i tilfelle en nødsituasjon. For å få tilgang til arbeidssteder ombord den internasjonale romstasjonen og fremtidig romfartøy, må roboter samhandle med romvandringshjelpemidler designet for mennesker, inkludert tethers, rekkverk og arbeidsankere.
Testene var veldig vellykkede ,? Sa Ambrose. ? Robonaut-teamet lærte hvilke klatremanøvrer som er mer gjennomførbare enn andre, og testet automatiserte programvaresikkerhetsreaksjoner ved hjelp av robotens innebygde kraftsensorer. Vi identifiserte også nye muligheter for å bruke disse sensorene i halvautomatiske modus som vil hjelpe operatører over korte (1-10 sekunders) forsinkelser. Teamet vårt vil fortsette å takle disse utfordringene når NASA ser frem til å bruke human-robot-samhandling på oppgavene knyttet til å returnere til Månen og gå videre til Mars.
Finn ut mer om Robonaut på Internett på:
robonaut.nasa.gov
Originalkilde: NASA News Release
