Terrenget som muligheten krysser har stadig blitt mer bølget. Etter en lang kjøretur sørover fra "Voyager" -krateret, stoppet Opportunity's styringsmotor til høyre foran på sol 433 under en sluttkjørt sving. Mens han utførte tester for å hjelpe teamet med å diagnostisere tilstanden til den motoren, fortsatte roveren også med å gjøre fjernfølende observasjoner. Testing i sol 435 viste bevegelse i styremotoren, men analysen er fortsatt i gang. Roveren gjenopptok normal vitenskap og kjøreoperasjoner på sol 436, men med begrensninger i bruken av høyre motor foran. Den kjørte 30 meter på sol 437. Opportunity og Spirit er i stand til å kjøre med en eller flere styremotorer deaktivert, selv om svinger ville være mindre presise. Den siste revisjonen av flyprogramvare på begge roverne, lastet opp i februar, gir dem forbedrede muligheter for å håndtere nøyaktig denne typen tilstand. Det gir dem oppgradert mulighet til å gjentatte ganger evaluere hvor godt de følger det tiltenkte løpet under en kjøretur, og til å justere styringen autonomt hvis det er aktuelt.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
