KENNEDY SPACE CENTER, FL - Etter en perfekt henrettet tredagers baneoppmøte, nådde NASA-astronauten og ekspedisjonen 47 Kommandør Tim Kopra med suksess med den internasjonale romstasjonens robotarm, Canadarm2, grep tak og fanget Orbital ATKs kommersielle Cygnus lastfrakt frakt kl. 06:51 er EDT, i morges, lørdag 26. mars 2016.
ISS og Cygnus svevde rundt 400 kilometer over Det indiske hav på fangsttidspunktet etter at lastekunstene sprengte seg på toppen av en toetappers United Launch Alliance (ULA) Atlas V kl. 11:05. EDT tirsdag 22. mars 2016 fra Space Launch Complex 41 på Cape Canaveral Air Force Station, Fl.
Robotoffiserer på bakken i Houston som jobbet med stasjonsmannskapet høyt over da manøvrerte Cygnus - med over 3,5 tonn kritisk lastforsyning og vitenskap - i posisjon for endelig installasjon og kapping til det kretsende laboratoriets jordvendte port på Unity-modulen noen få timer senere. Den ble til slutt boltet helt på plass omtrent klokken 10:52 EDT.
Denne Cygnus heter navnet Rick Husband til ære for oberst Rick Husband, den avdøde sjefen for Space Shuttle Columbia, som tragisk ble tapt med mannskapet på syv NASA-astronauter under gjeninntreden på sin siste flyvning 1. februar 2003.
Mannskapet planlegger å åpne luken for SS Rick Husband i morgen tidlig påskedag 26. mars.
Orbital ATK Cygnus CRS-6 romfrakt lastes med 3513 kg (7700 pund) vitenskapelige eksperimenter og maskinvare, besetningsforsyninger, reservedeler, utstyr og stasjonsmaskinvare til orbitalt laboratoriet til støtte for over 250 forskningsforsøk som blir utført om bord av ekspedisjonen 47 og 48 mannskaper.
Alle Cygnus-manøvrer ble “henrettet til perfeksjon for en feilfri tilnærming og møte” etter den tre dagers turen fra Florida til ISS, da kjøretøyet stengte inntil få meter for å kaste seg, sa NASA-kommentator Rob Navius.
NASA TV viste spektakulær HD-visning av Cygnus og dens UltraFlex-solarrayer - distribuert 2 timer etter lansering - fra stasjons- og robotarmkameraer under den endelige tilnærmingsoperasjonen, da flykontrollører nøye overvåket alle romfartssystemer.
”Mannskapet er klar for Cygnus-tilnærming til fangstpunktet,” radiote Kopra.
"Stasjon du er på vei for fangst," radiokommisjonerte Mission Control.
Cygnus ble plassert i fri drift-modus før fangst for å forhindre eventuelle forstyrrelser i løpet av de siste sekundene.
Fra sin robotikkarbeidsstasjon i Cupola satte Kopra deretter armen i bevegelse rundt kl 06:40 EDT, i den siste fasen av den endelige tilnærmingen. Han forlengte den 57 fot lange (19 meter lange) armen for å rekke ut og ta tak i bakenden av Cygnus lastebåter ved den gripende tappen ved å lukke snorene på endeffektoren.
ESA-astronauten Tim Peake fungerte som sikkerhetskopi for armoperasjoner mens NASA-astronauten Jeff Williams overvåket Cygnus-systemer.
SS Rick Husband var stødig under fangsten da stasjonen flyr over Sør-Afrika og Det indiske hav.
“Fangst bekreftet,” rapporterte Navius bare øyeblikk før nedlinken til videoen midlertidig gikk tapt da stasjonskommunikasjonen beveget seg mellom satellitter.
“Utmerket arbeid herre. Høyt verdsatt. Gjort det så enkelt ut, ”radioet Jeremy Hansen, en kanadisk romfartsorganisasjon astronaut fra oppdragskontrollen i Houston.
"Vi vil også si at vi virkelig er beæret over å ta med oss ombord SS Rick Husband til den internasjonale romstasjonen," radiote Kopra. ”Han var en personlig helt for mange av oss. Dette vil være den første Cygnus honoree som var direkte involvert i byggingen av denne flotte stasjonen. ”
Det tok omtrent 9 minutter å fullføre tilnærmingen fra det 30 meter fjerne holdepunktet til det endelige fangstpunktet der SS Rick Husband Cygnus ankom omtrent 06:37 EDT. NASA TV viste at gripeutstyret gradvis kom i syne.
Cygnus nærmet seg nøyaktig i midten av tilnærmingskorridoren, sa Peake, under fortsatte oppdateringer da skipet rykket nærmere den målrettede havnehavnen. Den var perfekt justert etter fangstpunktet.
Cygnus gripearm er plassert i bunnen av enden av kjøretøyets servicemodul, ved siden av thrusteren.
Kopra og Peake tilbringer sin 103. dag på stasjonen i dag. Mens Williams kom for bare 8 dager siden.
Alle brannskader for å komme til det opprinnelige møtepunktet i holdesfæren 250 meter unna, var "rett på pengene. Hver forbrenning har vært på kurs og i mål, sa NASA JSC-kommentator Navius i Houston, da Cygnus steg cirka 400 km over Stillehavet.
”Alt har gått uten problemer. En bunnsolid tilnærming. ”
Flykontrollører i Houston og Orbital ATKs kontrollhovedkvarter for Dulles ga deretter fart for å fortsette å bevege seg og nærme seg 30 meter holdepunkt.
Selve bryggeaksjonen skjedde omtrent en time senere enn forventet for å dobbeltsjekke at alt var nøyaktig justert og kommunikasjonen var fullt etablert.
Kontrollører brukte armen for å flytte Cygnus inn for fangst. De befalte fire gjenger med fire bolter for å låse Cygnus til den vanlige berningsmekanismen (CBM) på den internt plasserte Unity-modulen nadir eller jordvendt port.
Første og andre trinnsfangst ble fullført klokka 10:52 kl EDT i morges, og markerte den offisielle harde parringen av Cygnus og stasjonen.
Når besetningsmedlemmer på ISS Expedition 47 åpner luka, vil de bli møtt med et skilt som viser at romskipet ble kalt SS Rick Husband til ære for STS-107-oppdragslederen.
SS Rick Husband Cygnus er faktisk i spissen for en "konstellasjon" av tre gjenforsyningsskip som ankommer stasjonen over en tre ukers periode på tre helger.
Neste kommer den russiske Progress 63 som vil legge til kai ved Russlands Zvezda-modul neste helg etter lansering torsdag fra stedet 31 i Kaszakhstan med ytterligere tre tonn forsyninger.
Etter fremgang er SpaceX Return To Flight (RTF) -oppdraget kalt SpaceX CRS-8.
Det er planlagt å lansere 8. april og ankomme ISS 10. april for å legge seg til den jordvendte havnen i Harmony-modulen - på slutten av stasjonen der NASA-romhindringer tidligere lå til kai. Det bærer ytterligere 3,5 tonn forsyninger.
Så til sammen vil trioen til internasjonale lasteskip levere over 12 tonn stasjonsforsyninger raskt etter hverandre de neste tre ukene.
Denne koreografien vil sette opp Amerikas Cygnus og Dragon gjenforsyningsfarkoster for samtidig å være til stede og ligge festet ved tilstøtende havner på ISS for første gang i historien.
Planene ber for øyeblikket om at Cygnus skal holde seg på stasjonen i omtrent to måneder frem til 20. mai, da den vil bli skrudd fast og frigjort for eventuell deorbitt og gjeninntredelse.
Men først vil den holde seg i bane i ytterligere åtte dager, sa Orbital ATKs programsjef Frank DeMauro i Cygnus i et intervju med Space Magazine.
Etter unberging vil Cygnus bli brukt til å utføre flere eksperimenter inkludert Saffire-1-eksperimentet, det vil distribuere nanosats fra en eksternt montert bærer, og REBR-eksperimentet vil overvåke utbrenningen av Cygnus under den brennende reentry i jordens atmosfære, sa DeMauro.
Orbital ATKs oppmerksomhet skifter deretter til den neste Cygnus-oppskytningen på Return to Flight, eller RTF, oppdraget til firmaene Antares-raketten fra NASA Wallops på østkysten av Virginia.
OA-6 er bare den andre Cygnus som ble lansert på toppen av en ULA Atlas V-rakett, etter OA-4-oppdraget i desember i fjor.
CRS-6 / OA-6-flyvningen er også den andre flyvningen i den forbedrede Cygnus-varianten, som er over 1 meter lenger og har 50% større volumevne.
Dermed er den i stand til å bære en mye tyngre nyttelast på rundt 3500 kg (7700 lbs) mot maksimalt 2300 kg (5070 lbs) for standardversjonen.
Se etter Kens lanseringsrapporter på stedet direkte fra Kennedy Space Center i Florida og fortsatte misjonsrapporter.
Hold deg oppdatert her om Ken fortsetter om nyheter om jord- og planetarvitenskap og menneskelig romfart.
Videoklipp: Mobius videokamera plassert ved Florida lanseringsplate fanger oppblåsing på nært hold av Orbital ATK OA-6 (CRS-6) oppdrag som rir til bane på toppen av en United Launch Alliance Atlas V-rakett den 22. mars 2016 kl. 11:05. EDT fra Space Launch Complex-41 på Cape Canaveral Air Force Station. Kreditt: Ken Kremer / kenkremer.com
