$ 250 000-pris for semi-autonome roboter

Pin
Send
Share
Send

Som en del av Centennial Challenges har NASA oppfordret oppfinnere utenfor byrået til å demonstrere utenom boksen. Den neste utfordringen heter Telerobotic Construction Challenge, og tilbyr en veske på $ 250.000 til teamet som kan få sine fjernstyrte roboter til å bygge strukturer ... på Mars. Selvfølgelig vil ikke robotene være på Mars, men for de involverte lagene vil det helt sikkert føles som om de er en verden borte.

Utfordringen vil være for team å utvikle semi-autonome roboter som kan bygge en rørledning mellom en vannkilde og en lagringstank. Karet og tanken starter rett ved siden av hverandre, men da må robotene flytte dem minst 25 meter unna. Robotene må da bygge en rørledning mellom "kilden" og lagringstanken, og håndtere alle slags hindringer, som steiner, kløfter og sandfeller.

Dette vil være en vanskelig nok utfordring for fjernstyrte roboter; for å simulere kommunikasjonsforsinkelsen mellom Jorden og Mars vil det ta 20 minutter før kommandoer skal overføres fra operatørene til robotene. Dette betyr at robotene må ta mange avgjørelser for seg selv.

Lag vil ha opptil 24 timer på å få robotene sine til å sette opp tanken og rørledningen, og deretter overføre 495 liter vann til lagringstanken. Det første laget som lykkes vil vinne prisen.

Før byggefasen begynner, vil konkurrenter kunne sende en 10 kg “speiderobot” for å utforske arenaen for en dag for å gi lagene en ide om terrenget. De kan integrere disse dataene i programvaren deres før den faktiske utfordringen begynner, for å gi robotene deres litt forhåndskunnskap om terrenget de vil møte.

Som med tidligere utfordringer, er Telerobotic Construction Challenge gjort som et samarbeid mellom NASA og Spaceward Foundation. De har publisert reglene på nettet, og de ønsker å ta inn forslag før de fullfører reglene.

Mellom 15. juni og 15. juli vil Spaceward kommentere reglene oppført nedenfor. For å kommentere, mail oss på [e-postbeskyttet]. Vi kan muligens publisere en mellomliggende versjon (v0.3) 7. juli, og vil publisere en endelig regelbok innen 31. juli 2006.

Selve konkurransen vil skje en stund i 2007.

Pin
Send
Share
Send