Hayabusa gikk ned på Itokawa før landing. Bildekreditt: JAXA Trykk for større bilde
Hayabusa forsøkte sin første myklanding på Itokawa med det formål å berøre og samle inn prøver 20. - 21. november 2005. Nedenfor er datainformasjonen med den tilhørende forhåndsrapporten om statusen.
Hayabusa begynte å synke klokken 19:00 den 19. november 2005 (JST) fra 1 km i høyden. Veiledningen og navigasjonen under innflygingsprosessen ble operert normalt, og klokka 20.33 20. november ble den siste tilnærmingen med vertikal avstigning kommandert fra bakken, hvor myk landing ble oppnådd nesten på det angitte landingsstedet til flate. Avvik fra målpunktet er nå under etterforskning, men antatt innen en margin på 30 cm.
Hastigheten på begynnelsen av nedstigningen var 12 cm / sek. I høyden 54 m kl. 05.28 ble ledningskutting av målmarkøren kommandert, hvoretter, rom 05:30 på 40 m høyde, reduserte romfartøyet autonomt sin egen hastighet med 9 cm / sek for å ha adskilt målmarkøren vesentlig. Det betyr at Hayabusas hastighet ble 3 cm / sek. Separasjon og fritt fall av markøren ble bekreftet fra bildet så vel som fra synkende hastighet på romskipet ved reduksjon av hastigheten. Markøren antas å ha landet på sørvest for MUSES Sea.
Hayabusa byttet deretter avstandsmåling fra Laser Høydemåler (LIDAR) til Laser Range Finder (LRF) i høyden 35m og flyttet til sveving ved å redusere synkende hastighet til null på 25 m over overflaten, under der Hayabusa, kl 05:40 på 17 m høyde , la seg fritt falle og fungere til holdningskontrollmodus som er justerbar til formene på asteroideoverflaten. På dette tidspunktet stoppet romskipet autonomt telemetrioverføring til jorden (som planlagt) for å ha endret seg til transmisjon med beacon-modus mer effektiv for Doppler-måling ved å bytte til LGA-dekkbart større område.
Siden den gang var det ikke mulig å sjekke ombordinstrumentene på sanntid (som planlagt), men som et resultat av å analysere dataene som er registrert ombord og sendt tilbake til jorden de siste to dagene, syntes Hayabusa å ha dømt autonomt til avbryte synkende og forsøkte nødstigning fordi dens Fan Beam-sensorer for hindringskontroll oppdaget et slags fanglys. Det er satt av tillatt margin for Hayabusa for sin holdningskontroll, i tilfelle romskipet tar av bakken ved å akselerere hastigheten på egen hånd. Under slike omstendigheter var det daværende romfartøyets holdning utenfor margen, på grunn av hvilken videreføring av sikker avstamming følgelig ble valgt. Som et resultat aktiverte ikke Hayabusa sin Touch Down-sensorfunksjon.
På tidspunktet for 21. november ble Hayabusa bedømt til ikke å ha landet på overflaten. I følge de omspilte dataene ble det imidlertid bekreftet at Hayabusa ble værende på Itokawa ved å holde kontakten med overflaten i omtrent 30 minutter etter å ha spratt mykt to ganger før den slo seg ned. Dette kan verifiseres av datahistorikken til LRF og også med holdningskontroll.
Dette fenomenet skjedde under vekslingsintervall fra Deep Space Network (DSN) fra NASA til Usuda Deep Space Center, på grunn av hvilken hendelsen ikke ble oppdaget ved Doppler-måling på bakken. Synkende hastighet på tidspunktet for sprett 2 ganger var 10 cm / sek. henholdsvis. Alvorlig skade på romskipet er ikke funnet ennå, bortsett fra varmesensor som kan trenge å sjekke inn en del av instrumentet.
Hayabusa holdt jevn kontakt med overflaten til den ble signalisert fra bakken for å ta nødstart 06:58 (JST). Touch Down-sensoren som skulle fungere for prøvetaking fungerte ikke på grunn av årsaken ovenfor, og av den grunn ble ikke skyte av projektor implementert til tross for at romskipet faktisk fikk landing. Holdningen ved landing er så antatt at begge bunnendene av + X-aksen på samplerhornet og enten romfartøyet eller spissenden av solcellepanelene var i kontakt med overflaten. Hayabusa ble verdens første romfartøy som tok av fra asteroiden. Egentlig er det verdens første avgang fra et himmellegeme unntatt månen.
Etter avgang fra asteroiden med bakkekommando, flyttet Hayabusa til sikker modus på grunn av ustabil kommunikasjonslinje og konflikten med kontroll ombord og databehandlingsprioritet. Comebacket fra sikkerhetsmodus til normal 3-aksers kontrollmodus trengte hele to dager 21. og 22. november. På grunn av dette er det fortsatt midtveis å spille av dataene som er registrert den 20., noe som betyr muligheten for å avsløre mye mer ny informasjon gjennom videre analyse av dataene. Per nå er det detaljerte bildet av landingsplassen for å vite nøyaktig beliggenhet ikke blitt behandlet ennå. Hayabusa er nå på vei for å fly over til posisjonen for å aktivere landing og prøvetakingssekvens igjen. Det er ennå ikke sikkert om nedstigningsoperasjoner vil kunne gjennomføres fra natt til 25. november (JST). Vi kunngjør planen vår om kvelden 24. november.
Synkende og landingsoperasjon vil avhenge av tilgjengeligheten av DSN til NASA. Vi vil uttrykke vår oppriktige takknemlighet for samarbeidet med NASA for sporing av nettverk inkludert sikkerhetskopieringsstasjoner.
Originalkilde: JAXA News Release
