Opportunity rover overgikk nylig femårsmarkeringen på Mars. "Muligheten sto ned for noen få soler som et resultat av en PMA-feil (Panoramic Mast Assembly)," sa Scott Maxwell, en av rover-driverne for de to Mars Exploration Rovers, Opportunity and Spirit. "Dette viste seg å skyldes en SEU (Single-Event Upset), som rapportert av ombordmotorkontrolleren." En SEU skjer når en ladet partikkel suser gjennom en transistor på roveren og blar litt et sted inne. "Heldigvis kan motorstyringene oppdage og rapportere disse hendelsene, slik at roveren trygt kan stoppe," sa Maxwell til Space Magazine. "Vi har god grunn til å håpe at Opportunity's PMA er uskadd og at hun snart er tilbake på veien." PMA er roverens "nakke og hode;" det er masten som rommer panoramakameraene, navigasjonskameraene og minitermisk emisjonsspektrometer. Det ville være et kritisk slag for oppdraget å miste alle eller alle disse instrumentene. Spirit Rover kan også ha blitt truffet nylig av en kosmisk stråle, noe som fikk henne til å "miste hukommelsen" i en kort periode. Den gode nyheten er at Spirit ser ut til å være tilbake til det normale og har gjenopptatt kjøringen igjen.
Ingen bilder fra Pancams eller Navcams har blitt lastet ned til Jorden de siste fire dagene, siden sol 1787 (i dag er sol 1791 for Opportunity.) Opportunity har gått ganske raskt på vei til Endeavour krater, omtrent 12 kilometer (7 miles) borte. Denne avstanden ville samsvare med den totale avstanden som muligheten reiste fra 2004 til midten av 2008. Selv i 100-meters pluss tempo hver sol, som "Oppy" kunne gjøre tilbake i desember, kunne reisen ta to år.
"Terrenget muligheten til å passere er bra kjøreterreng," sa Maxwell, "selv om det ikke er en parkeringsplass, men ingenting hun ikke takler. Ved hjelp av vårt "Martian satellittnavigasjonssystem" (det vil si de vakre orbitalbildene med høy oppløsning vi får fra MRO), forventer vi å fortsette å ha god tid gjennom dette klitfeltet på vei til Endeavour. ”
Vi holder deg oppdatert om mulighetenes status.
Spirit gjenopptok kjøringen lørdag, om enn bare en kort kjøretur, etter at ingeniører utførte diagnostiske tester for å finne årsaken til “uvanlig oppførsel” av roveren i forrige uke. På Spirit's Sol 1800 lagret ikke roveren informasjon i det ikke-flyktige flashminnet, så informasjonen gikk tapt da roveren ble slått av. Hun så også ut til å være desorientert, og klarte ikke å finne sola riktig.
"Det er ikke sikkert at vi finner noen data som vil forklare hva som skjedde på Sol 1800, men det er ingen bevis for at hva som skjedde da har gjentatt seg på påfølgende soler," sa Jacob Matijevic fra rover engineering team ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. En mulighet er at en kosmisk strålehit midlertidig kunne ha satt Spirit midlertidig i en modus som deaktiverer bruk av flashminnet.
Spirit kjørte bare rundt 30 centimeter lørdag, under den 1 806. martersolen. Rover-teamet hadde kommandert en lengre kjøretur, men Spirit stoppet kort tid etter at høyre hjul foran, som ikke lenger svinger, slo en delvis nedgravd stein. Rover-sjåførene utarbeidet mandag kommandoer for neste kjøretur i en litt annen retning for å komme seg rundt den berget.
Spirit befinner seg like nord for et lavt platå kalt "Hjemme tallerken." Det tilbrakte 2008 på en nordvendt skråning på kanten av Home Plate slik at solcellepanelene holdt seg skråstilt mot vintersolen for maksimal elektrisk effekt.
Spirit kjørte ned fra hjemmeplaten 6. januar 2009. Den sjekket deretter om en lapp med nærliggende jord, kalt "Stapledon," hadde en høy konsentrasjon av silisiumdioksyd, som en silisiumrik jord lapp Ånd oppdaget øst for hjemmeplaten i 2007. Den tidligere oppdagelsen ble tolket som bevis etterlatt av en varme kilde- eller dampluftsmiljø. Undersøkelse med Spirit's røntgen-spektrometer av alfa-partikkel bekreftet silika ved Stapledon. Dette indikerer at miljøet som avsatte silika ikke var begrenset til stedet som ble funnet tidligere.
Kilder: JPL, e-postutveksling med Scott Maxwell
