Bildetekst: Nysgjerrighet vil utføre historisk 1. boring i marsberg på dette stedet der robotarmen trykker ned på Røde planetenes overflate ved John Klein-området av uredde hydratiserte mineraler. Denne panoramafotomosaikken av Navcam-kamerabilder ble snappet 25. og 26. januar 2013 eller Sols 168 og 169 og viser et selvportrett av nysgjerrighet som dramatisk er bakteppet med sin endelige destinasjon - Mount Sharp. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Den etterlengtede og historien som først bruker en drill på Mars, kommer til å skje torsdag 31. januar 2013 eller Sol 174 av NASAs Curiosity Mars Science Lab (MSL) rover, hvis alt går bra, ifølge vitenskapsteamet medlem Ken Herkenhoff i USGS.
Nysgjerrighetens første boreoperasjon innebærer å hamre et prøvehull i en flat stein på stedet der roveren for øyeblikket er parkert ved et vitenskapelig interessant fjellområde med steiner med mineraler kalt ‘John Klein’. Se mosaikkene våre over og nedenfor for å illustrere Curiosity sin nåværende beliggenhet.
"Drillavskjæringer vil ikke bli samlet under denne testen, som bare vil bruke boremodus perkusjon (ikke rotasjon)," sier Herkenhoff.
Nysgjerrighet er en utrolig kompleks robot som teamet fremdeles lærer å betjene. Så planen kan endres med et øyeblikks varsel.
Den faktiske leveransen av boremateriell til Curiositys CheMin- og SAM-analyselaboratorier er fremdeles minst flere dager unna og må avvente en gjennomgang av resultatene fra testborhullet og ytterligere boretester.
"Vi fortsetter med forsiktighet i tilnærmingen til Curiositys første boring," sa Daniel Limonadi, ledende systemingeniør for Curiosity overflatesampling og vitenskapssystem ved NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL). “Dette er utfordrende. Det vil være første gang noen robot borer seg inn i en stein for å samle en prøve på Mars. ”
På Sol 166 kjørte Curiosity rundt 3,5 meter for å nå John Klein-utmarket som teamet valgte som det første borestedet. Bilstørreren undersøker en grunne depresjon kjent som ‘Yellowknife Bay’ - der hun har funnet utbredt bevis for gjentatte episoder av den gamle strømmen av flytende vann nær landingsplassen hennes inne i Gale Crater på Mars.
I påvente av torsdagens planlagte boreoperasjon, utførte roveren nettopp en serie med fire "forhåndsbelastningstester" på mandag (27. januar), hvor roveren plasserte borkronen på Martian overflatemål ved John Klein utmark og presset ned på boret med robotarmen. Ingeniører sjekket deretter dataene for å se om kraften som ble brukt samsvarte med prediksjoner.
"Armen ble liggende presset mot en av dem over natten for å se hvordan trykket endret seg med temperaturen," sier Herkenhoff.
Bildetekst: Curiositys robotarm plasserer robotarmverktøytårnet og Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) instrumentet på toppen av John Klein outcrop vist i denne fotomosaikken tatt med Mastcam 34-kameraet 25. januar 2013, eller Sol 168 . Borkronen og tappene peker rett på verktøyturnen. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Fordi det forekommer enorme temperatursvingninger på Mars hver dag (over 65 C eller 115 F), må teamet avgjøre om det er noen sjanse for overdreven belastning på armen mens det trykker boret ned på Marsoverflaten. De daglige temperaturvariasjonene kan føre til at rover-systemer som arm, chassis og mobilitetssystem utvides og kommer i kontakt med omtrent en tidels tomme, omtrent mer enn tykkelsen på en amerikansk kvartmynt.
"Vi planlegger ikke å forlate boret i en stein over natten når vi begynner å bore, men i tilfelle det skjer, er det viktig å vite hva du kan forvente når det gjelder belastning på maskinvaren," sa Limonadi. "Denne testen gjøres med lavere forhåndsbelastningsverdier enn vi planlegger å bruke under boring, for å la oss lære om temperatureffektene uten å sette maskinvaren i fare."
Den høye oppløsningen MAHLI mikroskopisk bildebehandling på armtårnet vil ta nærbilde før og etter bilder av utkjøringsmålet for å vurdere suksessen med boreoperasjonen.
På Sol 175 planlegges en annen betydelig aktivitet der en av de "tomme" organiske sjekkprøvene hentet fra Jorden vil bli levert til SAM-instrumentet for analyse som en måte å sjekke for spor av terrestrisk forurensning av organiske molekyler og om prøven som utleveres systemet ble vellykket renset tidligere i oppdraget ved Rocknest vindblåste sandkrusling.
I mellomtiden på motsatt side av Mars starter NASAs Opportunity Rover år 10 med å undersøke aldri før berørte phyllosilicate leirmineraler som dannet for et år siden i rennende flytende vann ved Endeavour krater - beskrevet her.
Følg med for spennende resultater fra NASAs Martiansøstre.
Bildetekst: View to Mount Sharp from Curiosity at Yellowknife Bay and John Klein outcrop. Denne fotomosaikken ble tatt med Mastcam 34-kameraet 27. januar 2013, eller Sol 170. Kreditt: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Curiosity's Drill på plass for belastningstesting før boring. Slagboren i tårnet med verktøy på slutten av robotarmen til NASAs Mars rover Curiosity har blitt plassert i kontakt med bergoverflaten i dette bildet fra roverens front Hazard-Vermeidance Camera (Hazcam). Kreditt: NASA / JPL-Caltech
Bildetekst: Nysgjerrighet fant utbredt bevis for rennende vann i det svært mangfoldige, steinete landskapet som er vist i denne fotomosaikken fra kanten av Yellowknife Bay på Sol 157 (14. januar 2013) før han kjørte til John Klein outcrop øverst til høyre. Roveren beveget seg deretter og er nå parkert ved de flate bergartene ved John Klein-utmarken og er innstilt på å gjennomføre historisk 1. martiansk bergboring her 31. januar 2013. 'John Klein' er fylt med mange mineraler som antyder sterkt nedbør av mineraler fra flytende vann. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
