Venus er en av de 5 planetene som er synlige for det blotte øye, og det har blitt sett på himmelen siden forhistorisk tid. Etter solen og månen er Venus den lyseste gjenstanden på himmelen - lysere enn noen stjerner.
Venus er det romerske navnet på den greske kjærlighetsgudinnen; Aphrodite. Men det er referanser til Venus så langt tilbake som babyloniske cuneiformic-tekster, som Venus-tabellen til Ammisaduqa som kan være så gammel som 1600 f.Kr. De gamle egypterne trodde at Venus faktisk var to separate objekter ... en morgenstjerne, og deretter en helt annen kveldsstjerne. Tradisjonen ble videreført med de gamle grekerne, også.
Den tidlige matematikeren Pythagoras var en av de første som innså at morgen- og kveldstjernene faktisk var det samme objektet: Venus. Så kanskje han var den første til å "oppdage Venus".
Maya-sivilisasjonen holdt Venus høyt i høysetet, og planeten fant seg fremtredende i sin religiøse kalender.
Da han bygde sitt første rudimentære teleskop, vendte Galileo det mot Venus, ble overrasket over å oppdage at planeten går gjennom faser som Månen, går fra halvmåne til gibbøs til full og deretter tilbake igjen. Dette var en av de sterkeste bevisene på at Venus går rundt sola, og ikke jorden slik andre opprinnelig trodde.
Fordi Venus alltid har blitt tilslørt av tykke skyer, har science fiction-forfattere stått fritt til å forestille seg hva de ønsket eksisterte på overflaten av Venus. Skyene hjalp dem til å forestille seg en varm tropisk verden med konstant nedbør og frodig vegetasjon. Sannheten er selvfølgelig at Venus er en helvetes het verden, blottet for liv.
