Bildekreditt: NASA / JPL
NASAs Opportunity rover har trukket fram forhjulene og sperret fjæringssystemet på plass, viktige trinn for å forberede seg til å kjøre av lander og inn på martian jord.
I natt planlegger misjonskontrollører ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, å prøve å vippe landerplattformen ned i fronten ved å trykke det bakre kronbladet nedover for å heve ryggen.
"Det vi vil gjøre er å senke forkanten med omtrent 5 grader," sa JPLs Dr. Rick Welch, aktivitetsleder for å forberede roveren til avrulling. Planene krever å kjøre av gårde, muligens så tidlig som over natten søndag-mandag, hvis alt går bra.
I mellomtiden, halvveis rundt Mars, fortsetter Opportunits tvilling, Spirit, videre med reparasjonen fra et dataminneproblem som rammet det for en uke siden. "Akkurat nå jobber vi for å få full kontroll over kjøretøyet, og vi er fremdeles ikke helt der," sa JPLs Jennifer Trosper, oppdragssjef. "Hvis vi er på rett vei, håper vi å være tilbake med vitenskap innen begynnelsen av neste uke. Hvis vi ikke er på rett vei, kan det ta lengre tid.
Opportunity's infrarøde sensinginstrument, det miniatyriske termiske emisjonsspektrometeret, passerte en helsesjekk i går. Forskere planlegger å begynne å bruke det i kveld. Instrumentet oppdager sammensetningen av bergarter og jordsmonn fra avstand. Denne informasjonen vil hjelpe forskere med å bestemme hvilke mål de skal nærme seg etter at muligheten driver av lander.
Forskere og roveringeniører diskuterer allerede hvilke spesifikke bergarter i et utmark i nærheten av lander, som vil gjøre de beste målene. Detaljer om utmarken kan sees i en ny mosaikkklokke med fargebilder som ble presentert, den første delen av et fullsirkelpanorama som er tatt og delvis overført.
Andre nye bilder viser hvordan Opportunis kollisjonsputer etterlot seg detaljerte inntrykk i den finstrukturerte jorda mens romskipet rullet til et stopp i det lille krateret der det nå sitter. "Disse merkene forteller oss om de fysiske egenskapene til materialet," sa Bell.
Noen forskere mener at mørkfargede granulater som dekker det meste av kraterets overflate ble presset ned i et underliggende lag med pulveraktig, lysere rødt materiale da kollisjonsputene traff. Andre holder fast på en teori om at de mørke granulatene er tettsteder som smuldrer ned i det finere, lettere materialet når de forstyrres. Etter avrulling vil jord i nærheten av landeren være roverens første mål for nærundersøkelse med et mikroskop og to verktøy for å oppdage sammensetningen av målet. Jorden på Opportunity landingssted ser ut til å ha andre egenskaper enn jorda på Spirits landingssted, sa Bell.
Muligheten har allerede validert spådommer om landingsstedet gjort på grunnlag av bilder og målinger tatt av romfartøy som kretser rundt Mars, sa JPLs Dr. Matt Golombek, medlem av Rover Science Team og medformann for en styringsgruppe som evaluerte potensielle landingssteder for roverne. Spådommene inkluderte at regionen Meridiani Planum der muligheten landet ville være trygg for landing, ville være trygg for rover-kjøring, ville ha svært få bergarter og ville se ut i motsetning til noe sted som tidligere var sett på Mars.
"Dette antyder godt for vår evne til å bruke fjernmåleredata i fremtiden for å plukke landingssteder," sa Golombek.
Ingeniører har kunnet bekrefte en diagnose om at en uplanlagt nedtrekking av batterikraft hver natt på Opportunity skyldes en varmeovn på roverens robotarm. En bryter designet for å overstyre varmeelementens termostatiske kontroll har ikke fungert. "På kort sikt gir det ingen driftsmessige begrensninger," sa Welch.
JPL, en avdeling fra California Institute of Technology i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-prosjektet for NASAs Office of Space Science, Washington, DC. Bilder og ytterligere informasjon om prosjektet er tilgjengelig fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University på http://athena.cornell.edu.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
