Prototype av den nye Juno-roveren, en 300 kg-rover for et oppdrag til Mars eller Månen. Kreditt: CSA
Det kanadiske romfartsorganisasjonen er kjent for sin robotikk, men de har nylig utvidet seg fra robotarmer til å bygge prototyper for fem nye rovere, designet for fremtidige måne- og Mars-oppdrag. De spenner fra mikrorovers til forskningsoppdrag i full størrelse og varierer i størrelse fra 30 kg til 900 kg. Den største av dem, Lunar Exploration Light Rover, er designet for å bære en vitenskapelig nyttelast og kan utstyres med en robotarm. Den har en rekkevidde på 15 km, kan betjenes eksternt eller kan brukes til å frakte astronauter over en planetarisk overflate.
En versjon av Juno-rover med dekk. Kreditt: CSA
De to Micro-Rover-prototyper, 40 kg og 30 kg., Er designet for å brukes sammen med større rover, og kan bindes sammen med dem og senkes til ellers utilgjengelige områder.
- På månen gir permanent skyggelagte kratere mange interessante områder å finne vann og andre flyktige stoffer, sa Jean-Claude Piedboeuf, direktør for romutforskningsutvikling ved det kanadiske romfartsorganet til Space Magazine. “Disse kratrene har bratte bakker, noe som gjør det vanskelig og risikabelt for en stor rover. Derfor sender vi en mikro-rover bundet til sin mor oss muligheten til å utforske bunnen av disse kratrene med en minimal risiko. Å sende bare en mikro-rover kan være et alternativ. Imidlertid er de veldig trege, så det er mer effektivt å ha dem på en større rover for å dekke langdistanse og distribuere dem når det trengs. ”
Mikro-roverne kan også brukes til å jobbe sammen med astronauter, for å få tilgang til små rom som huler.
Roverne skal være oppdragsklare innen 2020, og NASA er allerede interessert. De fleste oppdrag til Mars og Månen involverer geologi, og en gang i fremtiden, gruvedrift. For eksempel har NASA et eksperiment som vurderes som innebærer å grave opp jord på Månen og gjøre hydrogen og oksygen ut av den. Disse designene er ment å passe inn i de typer aktiviteter.
Romroboteknologi har lenge vært et stolthet for kanadiere, Canadarm var en armatur på romfergen og gjorde det mulig å gjøre ting som å distribuere satellitter som Hubble romteleskop og var medvirkende til å bygge den internasjonale romstasjonen. CSA bygde også den enorme Canadarm 2 og Dextre, den svært fingerferdige dobbeltvæpnede roboten, som begge er bosatt på den internasjonale romstasjonen. Mer nylig bidro CSA med en robotarm og annet utstyr til Curiosity, den nyeste NASA-roveren til å lande på Mars.
Artemis er en terrestrisk prototype av lett vekt som enten kan betjenes av et menneske i nærheten eller på et avsidesliggende sted, eller bruke sine sensorer ombord for å skanne miljøet og navigere uten behov for en menneskelig operatør. Kreditt: CSA
De nye rover-designene vil bidra til den fine avstamningen til kanadisk romrobotikk. Når de er utplassert på oppdrag til Månen eller Mars, kan de ende opp med å albue Canadarm og Dextre utenfor rampelyset. Hvis de tar sentrum, vil ingen følelser bli skadet. Mange av de samme menneskene som jobbet på Canadarms og Dextre er involvert i utviklingen av roverne.
"MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) var hovedentreprenøren for Canadarm og Dextre og er førsteklasses på tre rover-prototyper," sa Piedboeuf.
Med disse rover-prototyper har CSA unngått at størrelsen passer til alle tilnærminger til rover-design.
"Flåten utviklet av den kanadiske industrien for CSA dekker rekke applikasjoner vi ser for oss og som vil bli ønsket velkommen av våre internasjonale partnere," sa Piedboeuf.
Selv om CSA ikke forutser noen andre rover-design, kan disse 5 prototypene være fokusert "på mer spesifikke applikasjoner som ressursutnyttelse på stedet eller vitenskap," forklarte Piedboeuf.
Hvis du synes avdukingen av 5 nye rover-prototyper er spennende, er du i godt selskap.
"Folk i industrien, akademia og innen CSA var glade for å utvikle disse roverne som kan være en dag på Månen eller Mars," sa Piedboeuf. "Muligheten til å jobbe med prototyper av romfarere med utfordrende krav og avansert autonomi var en stor motivasjon."
Se flere bilder og informasjon om flåten til rovere på CSAs nettsted.
