NASAs Mars 2020-rover har bestått sin førerprøve. Testen var for det meste en fremover og bakovermanøver, med en seks hjulet piruett kastet i. Det autonome navigasjonssystemet var også en del av testen. Som småbarns første tentative skritt, er dette en viktig milepæl.
Dette var en betydelig test for roveren. I følge NASA besto roveren testen og har tjent førerkortet. Neste gang den kjører vil være på overflaten til Mars.
"Mars 2020 har fått førerkortet."
Rich Rieber, Lead Mobility Systems Engineer, Mars 2020 Rover
“Mars 2020 har fått førerkortet,” sa Rich Rieber, ledende mobilitetssystemingeniør for Mars 2020. “Testen viste utvetydig at roveren kan operere under sin egen vekt og demonstrerte mange av de autonome navigasjonsfunksjonene for første gang . Dette er en viktig milepæl for Mars 2020. ”
Selv om det ikke akkurat er autonomt, er 2020-roveren designet for å ta mer av sine egne kjørebeslutninger enn tidligere rover. Det har høye oppløsninger, brede synsfeltkameraer, som er en del av gruppen av 23 kameraer den er utstyrt med. Det er mer enn noen tidligere rover. Rover har ekstra datakraft som den vil bruke til å behandle bilder og lage kart. Den har også mer sofistikert programvare for automatisk navigering.
2020-roveren vil dekke mye terreng under det prosjekterte 668 sol-året (ett Martian-år) for å finne bevis på tidligere mikrobielt liv på Mars. Den kommer til å lande på Jezero Crater i februar 2021, og for å komme seg rundt på overflaten av Mars, vil den stole på redesignede aluminiumsfelger, hver med sin egen motor.
"For å oppfylle misjonens ambisiøse vitenskapelige mål, trenger vi Mars 2020-roveren for å dekke mye grunn," sa Katie Stack Morgan, visepresidentforsker fra Mars 2020.
2020-roveren er designet for å reise rundt 200 meter hver marsdag. For å sette dette i perspektiv, tilhører rekorden for den lengste distansen som en rover reiste på en dag, NASAs Opportunity rover. Den dekket 214 meter på en enkelt dag. Så 2020s gjennomsnittlige dag vil være omtrent lik den lengste distansen som noen gang har reist av en rover på en dag.
"Vi kan ikke vente med å legge litt rødt Mars-skitt under hjulene."
John McNamee, prosjektleder i Mars 2020.
Denne siste testen fant sted 17. desember. Det var en 10-timers testøkt på maraton som så alle rover-systemene jobbe sammen. Ikke bare kjørte og styrte og vendte på plass, men den manøvrerte seg over små ramper for å gjenskape noe av terrenget den vil møte på Mars. Siden Mars-tyngdekraften er svakere enn Jordas - bare rundt 3/8-tallet så sterk - forventer NASA at roveren skal prestere bra når den når målet.
"En rover trenger å rove, og Mars 2020 gjorde det i går," sa John McNamee, prosjektleder for Mars 2020. "Vi kan ikke vente med å legge litt rødt Mars-skitt under hjulene."
Roverens hjul er ordnet på et par ben på hver side av roveren, med tre hjul per etappe. Benet er laget av titan, et av de letteste og sterkeste materialene som er tilgjengelig. Hvert av aluminiumsfelgene har 48 ryper eller klokker på seg, noe som skal gi overlegen trekkraft på Mars 'overflate. Hvert hjul har også sin egen drivmotor, og hvert av forhjulene og bakhjulene har også styringsmotorer, slik at roveren kan snu på plass.
Hjulene har også titanium eiker, som er buede og gir fjærende støtte for 2020-roveren. Til sammen kalles hjulene, bena og motorene mobilitetsoppheng. Det sofistikerte systemet lar roveren kjøre over steiner som er omtrent lårhøye på en person, eller 1,5 ganger hjulets diameter. (78 cm; 31 tommer)
2020-roveren vil lande i Jezero-krateret på Mars. Det er synet av en borte paleo-innsjø. Det er en overflod av leirmineraler der, i tillegg til et fossilert elvedelta som er opprettet av en eldgammel elv som rant ut i krateret.
Bildet nedenfor viser 2020s landingssted, så vel som landingsstedene til andre Mars-rovere og landere.
NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL) bygger 2020-roveren, og de vil også bruke den. 2020-roveren er del av et større program som tar sikte på å se mennesker på Mars. Dette programmet inkluderer Artemis-programmet, som har til hensikt å lande mennesker på månen igjen innen 2024, inkludert den første kvinnen på månen. NASA planlegger også å etablere en vedvarende menneskelig tilstedeværelse der innen 2028, som en av springbrettene til et besetningsoppdrag til Mars.
Mer:
- Pressemelding: NASAs Mars 2020 Rover fullfører sin første kjøretur
- Space Magazine: Mars 2020 Rover skal til et sted på Mars som er perfekt for å bevare fossiler
- Space Magazine: Mars 2020 Rover får sin helikopter Sidekick
