Nysgjerrighet setter Record Pace for den lengste kjøret ennå på Mars

Pin
Send
Share
Send

Denne scenen ble tatt på Sol 340 like etter at Curiosity avsluttet sin lengste kjøretur ennå
Den 329,1 fots (100,3 meter) stasjonen var dobbelt så lang som en tidligere sols kjøretur fra Curiosity. Mars Hand Lens Imager (MAHLI) kamera på NASAs Curiosity rover blir båret i vinkel når roverens arm er stuet for kjøring. Kameraet kan fremdeles registrere visninger av terrenget Nysgjerrigheten er på kryss og tvers i Gale Crater, og å rotere bildet 150 grader gir denne høyresiden opp. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Se oppdatert Traverse Map nedenfor [/ bildetekst]

NASAs bilstore Curiosity-rover brenner nå over den røde planetens overflate og beveger seg i rekordhastighet mot et ruvende Martian-fjell lastet med mineralcacher som potensielt kan støtte et beboelig miljø.

Søndag 21. juli (eller Sol 340) kjørte Curiosity lengden på en fotballbane - 109,7 meter (100,3 meter) - et spenn som er dobbelt så langt som hun noen gang hadde kjørt før siden den dramatiske berøringen på Mars for nesten et år siden .

Den forrige rekorden for en en-dagers kjøretur var omtrent en halv fotballbane - 54 meter (49 meter) - og oppnådd på Sol 50 (26. september 2012), omtrent syv uker etter at pulsen dunket i Gale Crater på august. 6. 2012.

Den 6-hjulede roboten var i stand til å bevege seg så langt fordi hun på den forrige kjøreturen avviklet på toppen av en stigning som ga en uvanlig god utsikt over det omkringliggende landskapet og veien videre over kraterbunnen mot Mount Sharp - det endelige drivmålet.

"Det som gjorde det mulig for oss å kjøre så langt på Sol 340, startet på et høydepunkt og hadde også Mastcam-bilder som ga oss størrelsen på bergarter, slik at vi kunne være sikre på at de ikke var farer," sa roverplanlegger Paolo Bellutta fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif, i en uttalelse fra NASA.

"Vi kunne se ganske lang avstand, men det var et område rett frem som ikke var tydelig synlig, så vi måtte finne en sti rundt dette området."

Etter en annen lang kjøretur på 62,2 meter (62,4 meter) onsdag 23. juli (Sol 342), er oppdragets totale kjøreavstand så langt på 1,23 kilometer.

Mount Sharp ligger omtrent 8 kilometer unna - mens den Martiske kråka flyr.

4. juli la Curiosity i gang den episke vandringen til Mount Sharp etter å ha fullført mer enn syv måneder med forskningsundersøkelser og historisk interplanetærboring og prøveanalyse i et område kjent som Glenelg og Yellowknife Bay. Der oppdaget hun et beboelig miljø med de kjemiske ingrediensene som kunne opprettholde Martiske mikrober - og allerede nå oppnå det primære målet for NASAs flaggskipoppdrag til Mars.

En kombinasjon av økt erfaring fra ingeniørene som styrer mega rover, så vel som mellomliggende programvareoppgraderinger, spiller også sentrale roller når det gjelder å øke nysgjerrigheten mot 5,5 kilometer høye Mount Sharp.

Et stort sprang i å rase over Mars er i verkene som snart bruker ny kjøreprogramvare kalt autonom navigasjon, eller autonav, som vil fremskynde ferden over landet.

"Vi har lagt noen ny programvare - kalt autonav, eller autonom navigasjon - på kjøretøyet rett etter sammenhengsperioden tilbake i mars 2013," sa Jim Erickson, prosjektleder for nysgjerrighet, i eksklusivt intervju med Space Magazine. Erickson er fra NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Pasadena, Calif.

"Dette vil øke vår evne til å kjøre bil."

Implementering av den nye kjøreprogramvaren vil gjøre nysgjerrigheten smartere og mer dyktig, produktiv og uavhengig enn noen gang før.

"Med autonav vil roveren ha muligheten til å forstå hvor langt den kjører, om den glir eller ikke, og den forbedrer sikkerheten," sa Erickson til meg.

Roverens rute er på sørvestover mot de gamle sedimentære lagene ved foten av fjellet midt i Gale-krateret.

I tillegg til å sette nye kjørerekorder, kjører også 1 tonns rover oftere og på gjentatte dager også.

Når alt synkroniseres, kan Curiosity kjøre to eller flere dager på rad.

”Vi kan kjøre to dager på rad nå hvis timingen er riktig. Hvis vi får resultatene av dagens kjøretur (n) i tide før vi må planlegge kjøreturen til neste dag (n + 1) - nesten som om du er på Mars-tid. Da ville det fungere fint, ”forklarte Erickson.

Når vi får autonav-evnen, kan vi også planlegge to dager på rad. En dag med direkte kjøring, og den andre dagen kan være "OK, her er målet ditt uansett hvor du ender, prøv å gå til dette stedet."

“Dette vil øke produktiviteten!”

Erickson sier at teamet tester autonav nå og skulle være i gang i løpet av uker, eller før.

Les del 1 og del 2 av mitt intervju med Jim Erickson for ytterligere detaljer.

I mellomtiden tar Curiosity sin eldre søster rover Opportunity raske spor mot sitt eget fjellmål og bør ankomme basen til Solander Point ganske snart i august.

Solander Point er et segment av den eroderte kanten av det enorme Endeavour-krateret, og kan også inneholde viktige ingredienser som er viktige for å støtte et miljø gunstig for mulige Martian-mikrober.

Og det er verdt å merke seg at eldre sis Opportunity stills har en 1-dagers verdensmarkedsrekord på Mars-distanse på 219,89 meter - etablert for mer enn 8 år siden på Sol 410 (20. mars 2005) !!

Følg med for mer om NASAs eldrende par Martian-roboter.

Pin
Send
Share
Send