Bildekreditt: NASA / JPL
Hver av NASAs to Mars Exploration Rovers bruker sin allsidige robotarm for å plassere verktøy på utvalgte mål på den røde planeten.
Et nylig fullført 360-graders fargepanorama fra Opportunity viser også et spor med avvisningsmerker som kommer nedover den indre skråningen til det lille krateret der romskipet kom til ro da det landet på Mars for ni dager siden.
Muligheten forlenget armen tidlig i dag for første gang siden testingen før lansering. "Dette var en flott bekreftelse for teamet," sa Joe Melko fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California. Melko er mekanisk systemingeniør for armen, som også kalles instrumentutviklingsenheten.
Misjonskontrollere ved JPL forteller muligheten til å bruke to av instrumentene på armen over natten i natt for å undersøke en jordlapp foran roveren. Et mikroskop på armen vil avsløre strukturer som er så tynne som et menneskehår, og et Moessbauer-spektrometer vil samle inn informasjon for å identifisere mineraler i jorda, ifølge planene. I morgen får roveren beskjed om å vri tårnet i enden av armen for å undersøke den samme jordlappen med et annet instrument, alfapartikkelens røntgenspektrometer, som avslører de kjemiske elementene i et mål.
Spirit er nå i god stand etter mer enn en uke med datamaskinens problemer. Den pusser støv av en stein i dag med bergverksverktøyet på robotarmen sin. Etter børstingen vil Spirit bruke mikroskopet og to spektrometre på armen for å undersøke berget.
"Vi går videre med vitenskapen vår på klippen Adirondack," sa JPLs Jennifer Trosper, Spirit misjonssjef. Omformatering av Spirit's flash-minne ble utsatt fra i dag til i morgen. Omformateringen er et forebyggende tiltak mot gjentakelse av problemet som forhindret Spirit fra å gjøre mye vitenskap forrige uke.
Senere i uken vil Spirit slipe overflaten av et prøveområde på Adirondack med slitasjeverktøyet for å inspisere bergens indre. Etter at observasjoner av Adirondack er fullført, vil roveren begynne å rulle igjen. "Vi strategiserer allerede hvordan vi skal kjøre langt og raskt," sa Trosper.
Observasjoner fra hvert rovers panoramakamera hjelper forskere med å velge hvor de skal kjøre og hva de skal undersøke med instrumentene på hver rover's arm. Dr. Jeff Johnson, en team av Rover Science-team fra US Geological Surveyys Astrogeology Team, Flagstaff, Ariz., Sa at 14 filtre tilgjengelig på hver rover's panoramakamera gjør at instrumentet kan gi mye mer informasjon for å identifisere forskjellige typer bergarter enn det som kan være hentet fra fargebilder som den nye panoramautsikten.
"Ved å se på lysstyrkeverdiene i hver av disse bølgelengdene, kan vi begynne å få et inntrykk av tingene vi er interessert i, spesielt for å avdekke den geologiske historien til disse landingsstedene," sa Johnson.
Hovedoppgaven for begge roverne de kommende ukene og månedene er å finne ledetråder i steiner og jord om tidligere miljøforhold, spesielt om landingsområdene noen gang var vannete og muligens egnet til å opprettholde liv.
Hver martianske dag, eller “sol”, varer omtrent 40 minutter lenger enn en jorddag. Spirit begynner sin 31. sol på Mars klokken 23-23 tirsdag, Pacific Standard Time. Muligheten begynner sin 11. sol på Mars klokken 13:44. Tirsdag, PST. De to roverne er halvveis rundt Mars fra hverandre.
JPL, en avdeling fra California Institute of Technology i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-prosjektet for NASAs Office of Space Science, Washington, DC. Bilder og ytterligere informasjon om prosjektet er tilgjengelig fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
