NASAs Mars Exploration Rover Opportunity har gjenopptatt ved å bruke steinbruksverktøyet etter at en rullestein falt ut som hadde fastkjørt verktøyets rotorer for to uker siden.
Slitasjeverktøyet spunnet vellykket en stålbørste sent mandag for å skrubbe støv av to lapper av en stein inne i "Endurance Crater," og ingeniørdata som ble mottatt tirsdag bekreftet at verktøyet er fullstendig utvunnet. Rover wranglers ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, planlegger å bruke verktøyets sliperotor ved siden av å kutte et hull som utsetter bergens indre.
"Vi er glade for å bruke Opportunits verktøy for steinslitasje igjen," sa Dr. Stephen Gorevan fra Honeybee Robotics, New York, ledende forsker for det verktøyet på begge roverne. "Vi hadde planlagt å sparke ut den rullesteinen ved å vri rotorene i revers, men bare det å sprite roverens bevegelser ser ut til å ha ristet løs allerede før vi prøvde det. Bergverktøyet har fungert utenfor tekniske forventninger som et vindu for Mars Exploration Rover-vitenskapen. Den nye bildekonsultasjonen gjør det klart at verktøyet ikke bare ser ut til å være uskadet, men også at tennene ikke har slitt veldig mye i det hele tatt. ”
Opportunity og dets tvilling, Spirit, har hver gjennomført mer enn fire måneder med bonusutforskning og funn etter vellykket gjennomføring av sine tre måneders primære oppdrag på Mars. Opportunitys bergverksverktøy har nå blitt brukt 18 ganger for å slipe i bergarter og fem ganger for å børste steiner. Spirit's verktøy har bakket ni ganger og børstet 28 ganger. Kriteriene som ble satt på forhånd for vellykket bruk av slitasjeverktøyene var for hver rover å slipe minst en stein.
Mars og Jorden nærmer seg punktet i banene sine når Mars 16. september vil passere nesten bak solen, en geometri som kalles "konjunksjon." I flere dager rundt forbindelse vil det energiske miljøet nær solen forstyrre radiokommunikasjon mellom de to planetene. Rover-operatører har planlagt et stopp for å sende opp daglige kommandoer. Rovers vil bruke langsiktige instruksjoner for å fortsette å gjøre daglig research og for å forsøke daglig kommunikasjon til sammenhengsperioden er over.
"Basert på erfaring med annet romfartøy, forventer vi at når Mars-Sun-Earth-vinkelen er 2 grader eller mindre, forstyrrer muligheten til å kommunisere vellykket raskt," sa JPL-systemingeniør Scott Doudrick, som har organisert konjunktjonsoperasjoner for begge roverne . "For å være forsiktige, tillater vi tre dager på hver side av den perioden."
Det planlagte gapet i å sende daglige planer varer i omtrent 12 dager fra 8. september for Spirit og 9. september for Opportunity. Rovers vil bli instruert på forhånd om å fortsette å utføre atmosfæriske operasjoner og Moessbauer-spektrometeravlesninger daglig i løpet av den perioden. Ingen bevegelser av hjulene eller robotarmene er i planene for sammenhengsperioden, men kameramastene kan bevege seg for å gjøre observasjoner. Rovers vil også fortsette å kommunisere daglig med NASAs Mars Odyssey orbiter og vil også forsøke å kommunisere direkte med Jorden.
"Vitenskapsteamet får litt fri fra den daglige planleggingssyklusen, men vi vil ha et fullstendig romfarteam hver dag, så vi kan svare raskt hvis roerne kommuniserer et problem til oss og det er en god grunn til nødkommandoer, ”Sa Doudrick.
JPL, en avdeling fra California Institute of Technology i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-prosjektet for NASAs Science Mission Directorate, Washington. Ytterligere informasjon om prosjektet er tilgjengelig fra JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ og fra Cornell University, Ithaca, N.Y., på http://athena.cornell.edu.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
