NASA-ingeniører som jobber med testing av rover for å få den til å stoppe. Bildekreditt: NASA / JPL. Klikk for å forstørre.
Mars rover-ingeniører bruker et testlaboratorium for å simulere spesifikke Mars overflateforhold der NASAs rover Opportunity har snurret hjulene sine i en liten klit. Omhyggelig testing går foran alle kommandoer for muligheten til å fortsette å flytte for å komme ut av klitten og fortsette å utforske.
Rover-teamet ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, har tilberedt oppskrifter som kombinerte forskjellige sand- og pulverformige materialer for den beste simuleringen på kloden Jorden der muligheten gravde seg ned til hjulnavdybden forrige uke. Teamet har ikke bedt muligheten om å snu hjulene i det hele tatt siden roveren svøpet under en kjøretur 26. april.
"Vi velger å gå forsiktig, så vi forventer ikke å begynne å kjøre ut av sanddynen før neste uke, muligens senere," sa Jim Erickson, prosjektleder for rover i JPL. “Både mulighet og ånd har allerede gitt mange flere måneder med vitenskapelig utforskning enn noen forventet. Ved å ta godt vare på dem, håper vi å fortsette å utforske dem i flere måneder fremover. Tester så langt har opprettholdt vår optimisme om muligheten til å kjøre ut av dette klitten, men vi har flere tester fremover for å forstå hvor robust den evnen er. "
Muligheten hadde kjørt rundt 40 meter (131 fot) av en planlagt 90-meters (295 fot) kjøretur på roverens 446. martianske dag da hjulene begynte å gli. Roveren kjørte bakover den gangen. Teamet veksler ofte mellom bakover og fremover for å holde smøringen på hjulene godt fordelt. Hjulene roterte nok ganger til å ha dekket resten av avstanden hvis de ikke hadde sklidd, men roveren gikk til slutt knapt nedover. Etter en sving på slutten av den planlagte kjøreturen, følte Opportunity at den ikke hadde snudd ordentlig og sluttet å bevege seg.
Muligheten er plassert over mønet på en langstrakt klit eller krusning av myk sand som er omtrent en tredjedel meter (en fot) høy og 2,5 meter (8 fot) bred. "Vi har klatret over dusinvis av krusninger, men denne er annerledes ved at den ser ut til å være litt høyere og ha en brattere helling, omtrent 15 grader på en del av ansiktet," sa Mark Maimone, JPL-rover-mobilitetsingeniør .
I forrige uke arrangerte ingeniører en simulert sanddyne ved bruk av sand som allerede var på JPLs rover-testanlegg og satte en testrover i en tilsvarende gravd stilling. Testroveren hadde ingen problemer med å kjøre bort, selv ikke når den senket seg i magen dypt. Imidlertid ga den sanden bedre trekkraft enn det finere, løsere materialet som ser ut til å utgjøre overflaten på Opportunity nåværende posisjon. "Vi trengte å gjøre tester ved å bruke materiale mer som hva Opportunity er i, noe som har en mykere struktur og kaker på hjulene," sa JPL roveringeniør Rick Welch, som leder testene.
Eksperimenterende med forskjellige blandinger, ingeniører og forskere kom med en oppskrift som inkluderer lekesand for barnas sandkasser, kiselgur for svømmefilter og mørtellerpulver. Deretter dro de til flere hjemmeforsynings- og jernvareforretninger for å finne nok poser og esker med ingrediensene til å lage mer enn 2 tonn av den simulerte Mars-sanden for mer realistiske mobilitetstester, sa JPL-rover-mobilitetsingeniøren Jeff Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan fra Cornell University, Ithaca, NY, en team av Rover Science Team, jobbet med ingeniører i JPL testbed for å matche egenskapene til prøvesanden så nært som mulig med sandene under muligheten, basert på bilder av hjul og hjulspor på Mars. "Vi fant ut at når hjulene graver seg, klistrer materialet vi bruker fast på hjulene og fyller hullene mellom klemmene, men det stikker ikke når du bare kjører over det. Det er bra fordi det er det samme som vi ser på bildene fra muligheten, ”sa Sullivan.
Eksperimenter indikerer at i dette mer pulverformige materialet kan testroveren som er plassert sammenlignbart med muligheten, kjøre ut etter en viss begynnende hjulspinning. Mer testing, analyse, planlegging og gjennomgang vil gå foran alle faktiske kommandoer for at muligheten til å begynne å kjøre bort fra klitten.
I mellomtiden har Opportunity brukt kameraene sine for å studere omgivelsene i utkanten av en region kalt "Etched Terrain." Siden den landet for mer enn 15 måneder siden, har den kjørt 5,35 kilometer. Spirit, halvveis rundt Mars, har nylig brukt alle forskningsverktøyene sine for å undersøke et utspring som kalles "Methuselah", det første utspringet av lagdelt berg som Spirit har funnet. Rover har også tatt korte filmer av støvførende virvelvind kalt "støv djevler." På noen ettermiddager ser roveren flere på en gang bevege seg over sletten. Spirit har kjørt til sammen 4,31 kilometer.
Originalkilde: NASA News Release
