Lørdag var en perfekt dag for å fly, så vi dro ut til 100 dekar for et boostet humle. Vi hadde høye forventninger til suksess, siden kjøretøyet hadde fungert perfekt på alle tester så langt.
Etter at vi lastet frem drivmidlet og satt kjøretøyet under trykk, fikk vi et problem. Da jeg åpnet den opp til 20% gass for oppvarmingen, så det ut som om den ryddet opp fint, men telemetrien leste bare 100C, som om hotpakken ikke hadde begynt å varme opp. Vi var langt fra kjøretøyet, så vi kunne ikke virkelig fortelle hva som skjedde. Jeg ga den en haug med snegler med drivmiddel til den endelig begynte å gå opp i temperatur, men vi hadde sprengt mye drivmiddel ut på bakken. For mye.
Den nådde endelig driftstemperatur, og vi lanserte. Vi hadde bare betjent denne motoren ved skyvekraftnivåer, så vi hadde vært litt opptatt av at den kan være grov ved full gass. Det var. Den fløy fint gjennom ujevnheten, men da den begynte å traske ned etter to sekunders boost til et 0,5 G positivt akselerasjonsnivå for stabiliseringsfasen, fortsatte de råpulsene å passere både over og under den ønskede akselerasjonen, og holdt motoren fra å strupe ned i full fart, noe som resulterer i at det går mye høyere enn beregnet (i underkant av 600 fot høyt). Den kom endelig ut av den grove stabilitetssonen til klar stabilisering, men et par sekunder senere ble alt stille. Det gikk tom for drivmiddel.
Den hadde ikke truffet apogee ennå, så det ustabile kjøretøyet begynte umiddelbart å rotere og slo rundt 50 grader / sekund. Hvis kjøretøyet hadde vært forbi apogee da det gikk tom, hadde det sannsynligvis bare falt føttene først.
Vi hadde telemetri helt til påvirkningstidspunktet, som matchet videoen perfekt, og landet åtte meter fra lanseringspunktet. Kjøretøyet slo bakken i utgangspunktet sidelengs, en liten hale først. Den nederste motorveisflensen brøt av tanken, og 450 pundtanken med et trykk på 180 psi fremdeles i den, ble omtrent 200 meter unna gassutslippet. 35.000 dollar til rakett er nå en hel masse primo Armadillo Aerospace Droppings. Det er noen rørdeler som overlevde, men det handler om det. Utrolig nok, selv om kameraet om bord ble ødelagt, overlevde båndet med bare noen skrapede seksjoner. Er det bra at Doom 3 selger veldig bra?
Fra analyse av telemetrien (integrering av kammertrykket under flyturen) ser det ut som om det kastet bort to tredjedeler av drivmidlet på oppvarmingen. Hvis det hadde løftet seg med en normal oppvarming, ville det landet i orden selv med det grove gasspådraget, men vi ville ha vært i strid med den 15 sekunder lange forbrenningstiden da den landet. Det var dobbelt så mye drivmiddel lastet som denne flyvningen burde ha krevd, noe jeg trodde var nok til å dekke eventuelle off-nominelle forhold, men vi burde tydeligvis ha skrubbet når oppvarmingen ikke fanget etter andre eller tredje forsøk. Vi kommer til å se på å få en kontinuerlig kapasitiv nivå sensor neste gang slik at vi kan ha en fast no-go-linje for løfting. Hvis noen kjenner til en peroksydkompatibel (316 SS / Teflon / viton / eetc) kapasitiv sensor som går av 12V eller 5V DC og takler 300 psi (vi kan være villige til å løpe forbi nominelt trykk hvis ikke nødvendig). Ideelt sett ønsker vi en 5V- eller 10V-analog ut, men vi kan leve med en strømføler, eller (med litt forveksling) en serieport. Vi vil montere den på bunnen av tanken i stedet for den konvensjonelle topplasseringen, men vi tror ikke det vil være et problem.
Feilen ga oss noen demonstrasjonsdata som vi alltid ønsket å få (men ikke så ille). Kjøretøyet er absolutt, positivt, IKKE kommer til å fortsette å flyve nesen først når det mister aktiv kontroll. Dette burde være åpenbart åpenbart fra CG, men vi hadde en WSMR-ingeniør som presset oss mot en NASA-konsulent for å bevise det. Når den svikter i lufta, synker den bare som en stein, og lander veldig nær sjøsettingstedet. Å sprekke en glassfibertank produserer ikke skrapel, men det slipper sparken ganske bra. Dette så ganske nær en optimal 45 graders utskytningsvinkel for tanken, så vi har en ganske god ide hva våre sikre avstander skal være.
Vi hadde sannsynligvis vært i stand til å redde kjøretøyet hvis vi hadde en rakett trukket fallskjerm ombord, men vi prøver å ha et pyrofritt kjøretøy. En pneumatisk drogekanon kan ha vært i stand til å distribuere en utløp raskt nok, men det ville være mye mer diskutert.
Vi kuttet motoren åpen med plasmakutteren for å gjøre en død, og fant ut hva som hadde forårsaket motorproblemene. Kombinasjonen av bunnkatalysatorens holdeplate som bøyes fordi den bare var sveiset på bunnen og noen katalysator som slapp ut både fra bunnen og noen utover (toppskjermen ble brent gjennom et par steder) forlot bunnkatalysatoren ikke engang helt som dekker motorens diameter. Da vi fikk kuttet av dysen og kaldpakken og motoren på siden, kunne du se rett gjennom den varme pakken på toppen. Dette forklarer den tilsynelatende klare eksosen i starten mens termoelementet fortsatt bare leste 100C, fordi termoelementet var ganske kort (vi pleide å bruke en lengre, men bøyningen av holderplaten tvang oss til å bruke en kortere slik at vi kunne sett det fortsatt inn) så det var i en strøm rundt kantene som omgått det meste av eller hele hot-pack-katalysatoren (kjøring nedover motorveien avgjort sannsynligvis også katalysatoren på motsatt side fra sensorene), mens mye av hovedstrømmen fortsatt var blir brent. Den løsne katalysatoren er også nesten helt sikkert hvorfor denne motoren ble grov? etter at vi hadde brukt det en stund.
Bøyningen av støtteplaten kan festes ved å enten lage en full dybdesvinkel på sidene av platen slik at sveisen får full sidesdekning, eller faktisk sveises platen mellom to kammerseksjoner, i stedet for inne i et enkelt kammerseksjon. Vi lager nye plater som er laget med 1300 kvart tommers hull i stedet for store vannstrålesnittede firkanter som er overbrudd av skjermer. Dette vil la oss helt unngå skjermene helt, og vi kommer også til å binde topp- og bunnplatene rundt varmpakken ved å legge kvart tommers bolter gjennom noen av kvart tommers hull, og sveise dem sammen som en enhet med katalysatoren imellom. Dette skal fikse motorens oppførsel.
Alt annet fungerte perfekt, så vi føler oss fortsatt bra med den generelle konfigurasjonen, men vi har en rekke forbedringer for robusthet og betjenbarhet som vi skal gjøre i neste kjøretøy vi setter sammen. Et par av de nødvendige varene er ganske lange ledetider, så vi er sannsynligvis jordet i fem uker.
Original kilde: Armadillo Aerospace Status Report
