For å stenge avsluttende uke ombord på den internasjonale romstasjonen, fullfører tre av de seks ekspedisjonens 39 mannskaper sine losseoppgaver inne i den forankrede kommersielle SpaceX Dragon-fraktfartøyet og andre oppgaver mens teamene på Mission Control i Houston utfører delikat robotarbeid utenfor med blendende manøvrer av Dextre-roboten for å fjerne det siste eksterne eksperimentet fra fartøyets lagringsbil.
Se et blendende galleri med bilder av Dextre dinglende utenfor det forankrede Dragon-depotet - over og under.
Mandag 5. mai ledet robotikerteamet ved NASA Mission Control Center ved Johnson Space Center i Houston omhyggelig Canadas Dextre-robot "altmuligmann" festet til enden av den 57 fot lange Canadarm2 for i utgangspunktet å grave frem den endelige nyttelasten som ligger i den utrykte bagasjeromsdelen på baksiden av SpaceX Dragon-lasteskip forankret til ISS.
Dextre står for “Special Purpose Dexterous Manipulator” og ble bidratt til stasjonen av Canadian Space Agency. Den måler 12 fot høy og er utstyrt med et par armer og en rekke fint detaljerte verktøy for å utføre intrikate og komplekse oppgaver som ellers vil kreve romvandrende astronauter.
Den enorme utkjørselen rundt kretsløpet svevde rundt 225 mil over hjemmeplaneten da Dextres arbeid pågår for å fjerne Optical PAyload for Lasercomm Science, eller OPALS, fra Dragon's truck.
Neste trinn er å installere OPALS på Depot Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) på slutten av stasjonens portstol onsdag.
Mandagens forsøk var det andre forsøket på å kaste OPALS. Det første forsøket forrige torsdag “mislyktes på grunn av et problem med å gripe nyttelastens gripearmatur med Special Purpose Dextrous Manipulator, eller Dextre,” rapporterte NASA.
En programvarelapp løste problemet.
Dragon dundret for å bane rundt toppen av SpaceXs kraftige nye Falcon 9 v1.1-rakett 18. april fra Cape Canaveral, Fla.
Denne ubemannede dragen leverte rundt 4600 pund last til ISS inkludert over 150 vitenskapelige eksperimenter, et par høyteknologiske ben til Robonaut 2, en HD-film med høyt observasjonsbilde (HDEV), laseroptisk kommunikasjonseksperiment (OPALS), VEGGIE-salatdyrkingsexperiment samt essensielle utstyr, reservedeler, besetningsforsyninger, mat, klær og forsyninger til de seks personellene som bor og jobber ombord i en lav banebane, i henhold til NASAs kommersielle resupply services (CRS) kontrakt.
OPALS bruker laserlys i stedet for radiobølger for å stråle tilbake nøyaktig guidede datapakker til bakkestasjoner. Bruk av lasere bør øke mengden informasjon som overføres i løpet av samme tidsrom, sier NASA.
Vitenskapelige eksperimenter utført ombord Dragon er ment for forskning som skal utføres av mannskapene på ISS Expeditions 39 og 40.
Robotlag hadde allerede trukket ut den andre nyttelasten fra lastebilen, nemlig HDEV-bildesuite. Den overfører allerede en fantastisk, realtidsvideovisning av Jorden fra en kvartett videokameraer som peker i forskjellige retninger montert på stasjonene utvendig.
SpaceX CRS-3-oppdraget markerer selskapets tredje oppleveringsoppdrag til ISS under en $ 1,6 milliardskontrakt med NASA for å levere 20.000 kg (44.000 pund) last til ISS under et dusin Dragon-lasteromskipfartøyer gjennom 2016.
Etter å ha tilbrakt seks måneder i verdensrommet, vil stasjonssjef Koichi Wakata fra Japan samt NASA-astronauten Rick Mastracchio og den russiske kosmonauten Mikhail Tyurin forlate stasjonen i løpet av en uke ombord på Soyuz TMA-11M-romfartøyet 13. mai klokka 06:33 kl. EDT.
De skal etter planen lande rundt 3,5 timer senere i steppene i Kasakhstan klokken 21:57. (07:57 kl. Kasakhisk tid 14. mai). Arrangementene vil bli gjennomført live på NASA TV.
For å forberede hjemreisen fullførte trioen også pasningskontroller av deres russiske Sokol-lansering og inngangsdrakter mandag.
I mellomtiden vil Dragon også forlate stasjonen snart 18. mai for en fallskjermassistert sprut og utvinning av båter i Stillehavet vest for Baja California.
Dragon har blitt forankret til stasjonen siden hun ankom påskedag morgen 20. april.
Den ble kjempet ved hjelp av Canadarm 2 og lagt seg ved jorden vendt mot havnen i Harmony-modulen av kommandør Wakata og flytekniker Mastracchio mens hun jobbet på robotarbeidsstasjonen inne i de syv vindusramme kuppede Cupola-modulen.
For tilbaketuren laster også Expedition 39-mannskapet Dragon med dyrebare vitenskapelige prøver samlet over mange måneder fra mannskapets forskningsaktiviteter samt søppel og ikke lenger nødvendige gjenstander.
Følg med på Kens fortsatte SpaceX, Orbital Sciences, kommersielle rom, Orion, Chang’e-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM og flere planetariske og menneskelige romfartnyheter.
