NASAs nye Robotic Refueling Experiment (RRM) er et revolusjonerende teknologidemonstrasjonsapparat - brakt opp av det endelige skytteloppdraget - som vil teste ut og bevise om eksisterende jordskifterom som aldri hadde til hensikt å bli betjent, med hell kan tankes og repareres robotisk.
RRM nyttelasten er et topp moderne eksperiment som løfter for å åpne spennende nye veier for stasjonsvitenskapelig forskning som potensielt kan redde og forlenge levetiden for kretsende kommersielle, regjerings- og militærsatellitter verdsatt til milliarder av dollar.
RRM ble levert til den internasjonale romstasjonen (ISS) av den firemanns besetningen på STS-135, skyssens store finale. Prosjektet er en felles innsats mellom NASA og Canadian Space Agency (CSA).
Under den siste endelige romvandringen fra Space Shuttle Era ble RRM midlertidig installert av de amerikanske astronautene Mike Fossum og Ron Garan på en plattform på Dextre-roboten - Special Purpose Dexterous Manipulator - som fungerer som en "altmuligmann" i verdensrommet.
Dextre er en to væpnet robot levert av CSA som også er en nøkkelkomponent i eksperimentet fordi det muliggjør utførelse av reparasjons- og vedlikeholdsoppgaver i hjertet av RRM-eksperimentet.
Enheten på vaskemaskin veier 500 pund og var tucket inne i nyttelasten i Space Shuttle Atlantis og festet til Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) for enveis tur til verdensrommet.
Etter at Atlantis har avgang, vil RRM bli overført til et fast festepunkt på stasjonsstolen og montert på Exterior Logistics Carrier 4 (ELC-4) på utposten på et million pund.
RRM er NASAs første teknologidemonstrasjon noensinne som har til hensikt å teste muligheten for å betjene operasjoner på bane rundt satellitter som ikke ble bygget for å bli bearbeidet og vedlikeholdt noensinne etter sprengning til verdensrommet, ifølge Justin Cassidy, RRM maskinvaresjef ved NASA Goddard Spaceflight Senter i Greenbelt, Maryland.
RRM-boksen vil simulere både satellitten som skal repareres og vedlikeholdsteknikker som kreves for å utføre både robotpåfylling og reparasjonsarbeid.
"Dextre-roboten vil manipulere fire spesialdesignede‘ Tools 'lagret i bukter inne i RRM, "sa Cassidy i et intervju på Kennedy Space Center.
Ved å bruke en høy trofasthet RRM-mockup - kallenavnet ‘Rosie’ - som ble vist på Kennedy Space Center Press Site, snakket Cassidy med meg i detalj om RRM-oppdraget og målene.
De fire unike RRM-verktøyene har arv i Hubble Servicing Missions og ble utviklet på NASA Goddard; Wire Cutter and Teppemanipuleringsverktøyet, multifunksjonsverktøyet, verktøyet for fjerning av sikkerhetshetten og dysen verktøyet.
"Dextre vil ta tak i verktøyene og bevege dem rundt med" hendene "for å utføre tanking og vedlikeholdsoppgaver på aktivitetsbrett og simulerte satellittkomponenter montert på ytterveggene til RRM," sa Cassidy til meg. "Aktivitetsstyrene kan byttes fremover for å utføre nye eksperimenter."
RRM-tildelingen markerer den første bruken av Dextre utover rutinemessige vedlikeholdsarbeid ombord på ISS. Forskningsprosjektet som jobber med RRM er faktisk en ny FoU-funksjon utover det som opprinnelig var planlagt og sett for Dextre, sa Mathieu Caron, CSA Mission Operations manager.
Oppgaver som er planlagt for RRM inkluderer å arbeide på og manipulere deksler, ventiler og skruer i forskjellige former og størrelser, kutte ledninger, justere termiske tepper og overføre væsker rundt drivstoffmagasinene. Etanol vil bli brukt til å simulere strømmen av hydrazinbrensel, sa Cassidy.
"RRM vil bli operert av kontrollører på bakken ved NASA Goddard, Marshall Space Flight Center i Huntsville, Ala., Og også i Canada av det kanadiske romfartsorganet," forklarte Cassidy.
Hvert RRM-verktøy er utstyrt med integrerte kameraer som inneholder seks innebygde LED-er for å hjelpe bakkekontrollere med å guide verktøyene nøyaktig.
"RRM-eksperimentfasen for å demonstrere robotpåfyllings- og vedlikeholdsoperasjoner på ISS er satt til å vare i to år og kan fortsette i kanskje ti eller flere år," sa Cassidy.
President Obama spurte STS-135-mannskapet om RRM-eksperimentet under en Oval Office-telefonsamtale fra Det hvite hus til ISS. Se Obamas telefonsamtale på YouTube
NASA håper at den lille investeringen i demonstrasjon av RRM-teknologi vil bane vei for avanserte følgeoppdrag og privat utvikling av kommersielle robotpåfyllings- og vedlikeholdskjøretøyer - i ikke så fjern fremtid - som vil høste milliarder av dollar i kostnadsbesparelser og utbytte.
Les funksjonene mine om Final Shuttle-oppdraget, STS-135:
Vannkanon hilser på trompeter utvinning av Last Shuttle Solid Rocket Boosters - Fotoalbum
Shuttle Atlantis Soars to Space One Siste gang: Fotoalbum
Atlantis avduket for historisk sluttfly midt i stormfullt vær
Teller ned til siste skyttel; Stormfullt vær projisert
Atlantis Crew Jets til Florida på uavhengighetsdagen for Final Shuttle Blastoff
NASA stiller inn 8. juli for obligatorisk romferge Grand Finale
Final Shuttle Voyagers gjennomfører nedtellingspraksis på Florida lanseringsplate
Endelig nyttelast for endelig pendelfly levert til lanseringsputen
Last Ever Shuttle Journeys to the Launch Pad; Fotogalleri
Atlantis går vertikalt for siste gang
Atlantis ruller til bilmonteringsbygning med den endelige romfergen Crew for 8. juli Blastoff
