Bildetekst: Nysgjerrighet peker mot Mount Sharp. Denne mosaikken av robotarmen ble satt sammen fra navigasjonskamera-bilder fra Sols 2, 12 og 14 og viser 18 000 fot høye Mount Sharp i bakgrunnen og skyggen av martinrobotens hode i sentrum. Nysgjerrighet vil søke etter hydratiserte mineraler ved hjelp av robotarmen og en nøytrondetektor på kroppen. Søm og prosessering av bilder av Ken Kremer og Marco Di Lorenzo. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Nysgjerrighet bøyde sin mektige robotarm for første gang mandag (20. august) og siktet det håndlignende verktøyet tårnet rett mot Mount Sharp, hennes ultimate kjøredestinasjon.
Hvis du vil se nøyaktig hvor Curiosity er på vei og hvorfor hun ble sendt til Gale Crater, kan du bare se på den nye mosaikken samlet av Ken Kremer og Marco Di Lorenzo.
Nysgjerrighet peker med sin robotarm rett ved Mount Sharp, den enorme mystiske haugen på 18 000 fot (5,5 kilometer) som dekker sentrum av det 15 mil brede krateret. Mosaikken vår ble fremtredende omtalt på forsiden til NBC News og i en ny artikkel av Alan Boyle - her
De lagdelte sedimentene i Mount Sharp kunne avdekke den geologiske historien til Mars som strekker seg flere milliarder år tilbake og avsløre hvorfor planeten gikk over fra en gammel, våt periode med flytende flytende vann på overflaten til den tørre, uttørkede tiden i dag.
Da Curiosity stod og løftet den 7 fot lange (2,1 m) armen og nådde mot Mount Sharp, knakk mastemonterte navigasjonskameraer på hodet på en serie svart-hvite bilder som inkluderte skyggen av NASAs nyeste Martian-robot. Den 6-hjulete, bilstore roveren gjorde en opprivende pinpoint touchdown for knapt 2 uker siden.
Armen er kritisk for suksessen til oppdraget, fordi den vil bli brukt til å manøvrere en sofistikert turret, montert på armens terminal og lastet med vitenskapelige instrumenter. Den veier 30 kg (30 kg) og er omtrent 2 fot i diameter. Tårnet inkluderer et fokusert fargekamera med høy oppløsning, et drill, et røntgenspektrometer, et øse og mekanismer for sikting og porsjonering av prøver av pulverisert stein og jord.
”Vi fortsetter å treffe hjemmeløp. Vi la ut robotarmen og så på verktøyene på enden av armen, ”sa Curiosity Mission Manager Michael Watkins fra NASAs Jet Propulsion Lab (JPL) på en nyhetsbriefing tirsdag 21. august. Sveitsisk hærkniv der hvor vi har mange instrumenter. Vi ønsket å sørge for at alt dette fungerte ved å gjøre disse første motorsjekkingene. Alt dette gikk med hell. ”
Watkins sa at teamet var henrykt over å endelig se bilder av armen utplassert på Mars etter å ha sett tusenvis av tekniske testbilder.
"Vi har sett på bilder tusenvis av ganger i testmiljøet vårt, og jeg ser alltid veggene i testlaboratoriet der. Nå er det bare en god følelse å se armen der ute satt sammen med Mars der ute i bakgrunnen."
Neste trinn er flere tester for å bekrefte armeverdien og bevegelsene og kalibrere instrumentene. "Vi vil fullt ut sjekke arm-, bore- og prosesseringsenheten," sa Louise Jandura fra JPL, prøvesystemsjef for Curiosity, på orienteringen. ”Armen har allerede utført alle disse bevegelsene på jorden, men i en annen gravitasjonstilstand og at tyngdekraften gjør noe. Tårnet vårt på enden av armen veier like mye som et lite barn, og forskjellene i tyngdekraften endrer mengden av sag på slutten av armen. Vi ønsker å kunne finjustere disse sluttpunktposisjonene. Så det vil ta litt tid å sette armen gjennom alle tempoene. ”
Det som er mer er at Curiosity vriker med hjulene og er klar til å gjøre sitt første martianske prøvekjøring onsdag.
"Sent i kveld planlegger vi å sende nysgjerrig kommandoene for å gjøre vår første kjøretur i morgen," sa Watkins. Nysgjerrigheten vil kjøre rundt 10 meter, ta til høyre og deretter sikkerhetskopiere slik at bakhjulene hennes vil havne omtrent der forhjulene hennes er nå. Kameraene vil fotografere sporene og evaluere ytelsen til Curiosity kjøreevne og mykheten i overflatejorden. ”
Den 1 tonns mega-roboten er også utstyrt med DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) -instrumentet levert av Russland for å se etter vann bundet i mineraler som hydrater i de tre meter høye jordene under roveren.
"Nysgjerrigheten har begynt å skyte nøytroner i bakken," sa Igor Mitrofanov fra Space Research Institute, Moskva, hovedetterforsker for DAN. "Vi måler mengden hydrogen i jorden ved å observere hvordan nøytronene er spredt, og hydrogen på Mars er en indikator på vann."
Oppdragsmålet er å finne ut om den røde planeten noensinne var i stand til å støtte mikrobielt liv, fortid eller nåtid, og å søke etter livstegn i form av organiske molekyler i løpet av den to år primære oppdragsfasen.
Bildetekst: Panoramic Vista of Mount Sharp (til høyre) og Gale Crater fra NASAs Curiosity rover på Mars. Nysgjerrigheten vil til slutt klatre 3,4 kilometer høy Mount Sharp på jakt etter hydratiserte mineraler. Dette fargede panoramamosaikkshowet ble satt sammen fra nye navigasjonskamera-bilder (Navcam) -bilder som ble snappet av Curiosity på Sol 2 og Sol 12 og fargelagt basert på Mastcam-bilder fra Curiosity. Se svart-hvitt versjon nedenfor. Kreditt: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
