Adam Steltzner og et annet team fra Curiosity feirer den vellykkede landingen. Kreditt: NASA / Bill Ingalls.
Jeg innrømmer at jeg har mistet tellingen av hvor mange ganger jeg har sett den flotte “traileren” JPL satt ut som viser hendelsene i misjonskontrollrommet under Entry, Descent og Landing of the Curiosity rover, som også samtidig gir animasjoner av hva som skjedde på Mars. Når du ser på den, vekker det enten 1.) en knyttnevepumpe, eller 2.) kvalt.
Men hvis du har sett videoen, eller hvis du så live natten til landingen, hva var da alle de forkortelsene og setningene som ble kastet rundt, og hva mente de? Og hva var den stadig tempoende Adam Steltzner (leder av EDL-teamet) som hørte i hodetelefonene hans som fikk ham til å stoppe, snu og peke rett før romfartøyskommunikator Allen Chen sa: "Touchdown bekreftet!" ... hvor bedlam fulgte?
JPL har lagt ut litt info om hva alt foregikk bak kulissene. Det viser seg at ordene “UHF Strong,” var svært etterlengtet av teamet, pluss at det var litt akronym-lureri ansatt av teamet, så det var ikke noen tvil blant dem om hva som foregikk.
Det hadde vært en debatt blant Curiositys ELD-team om hva deres første ord for å indikere at roveren hadde nådd overflaten skulle være. De visste at mikrofonene deres ville være "varme" og at NASA TV strålte landingshendelsen ut live for alle som så.
DC Agle fra JPL forteller historien:
Men de visste også at landing trygt på Mars betydde mer enn bare å lande på Mars - noe som en av de 34 ingeniørene som var til stede på JPLs Building 264 Room 230, også kjent som "EDL War Room," vil fortelle deg i stor lengde ikke er enkelt i det hele tatt. Deres raketdrevne ryggsekk og rover-senkende Sky Crane-system fikk sin første all-up test 244 millioner kilometer hjemmefra, og det var fremdeles nok som kunne gå galt selv etter at roveren ble forsiktig plassert på overflate… rikelig.
Hva om nedstigningsstadiet fortsatte å falle rett på toppen av roveren? Hva om hodelagene som forbinder de to ikke skilte seg? Hva om algoritmen som ble brukt til å strupe motorene for flyvemanøvren ikke var nøyaktig?
Det var de resterende “hva hvis” som gjorde det de første ordene fra Mars som bekreftet roveren var på overflaten så viktig.
"Hvis vi sa" touchdown ", kan folk som ikke er godt kjent med EDL kanskje utlede at nysgjerrigheten var god å gå," sier ingeniør Steve Sell. "Men to større samtaler måtte ringes før jeg kunne begynne å puste igjen."
Kl. 10:31:45 kl. PDT, Jody Davis så hendelsesrekorden, eller EVR, hun lette etter å vises på dataskjermen sin i EDL War Room. Hun visste at “Touchdown” EVR bare ville bli strålt hvis roverens nedstigningstrinn hadde strupet ned - et resultat som bare kunne oppstå hvis nedstigningsstadiet hadde lastet ned halve vekten. Den eneste måten rover kunne laste ned halvparten av vekten på et øyeblikk, er hvis den ble holdt nede.
Davis, medlem av EDL-teamet og en ingeniør fra NASA Langley Research Center i Virginia, ga den mye gjennomgåtte, forhåndsmanuskripte samtalen - “Tango Delta nominal.”
Tango og Delta er fonetiske identifikatorer for T og D, som teamet brukte for å representere touchdown.
En nede, to for å gå, tenkte Sell. Den neste samtalen EDL-teamet lette etter var “RIMU Stable.”
"RIMU står for Rover Inertial måleenhet," sa Sell. "RIMU gir oss roverens orientering så vel som enhver bevegelse den gjør. Hvis vi landet på en smuldrende kratervegg eller en ustabil sanddyne, eller ble dratt av et fortsatt tilkoblet avstigningstrinn over overflaten, ville RIMU vist det i datasettet. "
The War Room's David Way, ingeniør fra JPL, overvåket enhetens ytelse. Åtte lange sekunder etter Jodys samtale fant han EVR han lette etter.
“RIMU Stable,” sa Way.
En avgjørende milepæl å gå.
Dette bildet viser Curiosity's War, Entry, Descent and Landing (EDL) "krigsrom" og dets ansatte. Natt til 5. august 2012 PDT (tidlig morgen 6. august EDT) samlet 34 ingeniører seg i dette rommet ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, for å støtte landingen. Bildekreditt: NASA / JPL-Caltech
Å ikke motta den ene endelige samtalen ville være noe av et langt skudd for å være sikker. Tross alt var roveren nede på bakken, og RIMU indikerte at den ikke beveget seg. Systemet deres hadde blitt bevist hvert eneste trinn på veien så langt. Men alle i EDL War Room kom så langt som de ikke bare fordi de var utmerkede ingeniører, men på grunn av deres tilbøyeligheter til å concocting unappetizing inngang, nedstigning og landing scenarier - og deretter finne ut hvordan du kan unngå dem. Og ett tonn med drivstoffbelastet, rakettfyrende nedstigning som klatrer rett opp, bare for å falle rett ned på deres fabrikkfriske landingsplass og et ellers god-å-gå, rovende Mars-laboratorium var omtrent like uappetittlig scenario som Selg kunne tenke meg.
Den endelige bekreftelsen vil ikke komme fra Selgers beliggenhet. Den endelige bekreftelsen på at Curiosity hadde landet rent ville komme 200 meter og en bygning borte fra EDL War Room. Der, i Mission Support Area of JPLs Building 230, Adam Steltzner, oppdragets EDL-faseledelse, stirrer over rommet på Brian Schwartz, som ikke tok øyekontakt med noen. Schwartz, EDL-kommunikasjonsingeniøren, stirret på skjermen. Hans oppgave var ikke å se etter en EVR-nyhet fra roveren. I stedet ventet han på å se om UHF-signalet ble intermitterende, bleknet bort eller bare kuttet ut helt - alle potensielle indikasjoner på at rover og nedstigningsstadiet ikke hadde gått hver sin vei.
Åtte sekunder etter RIMU-samtalen - så Schwartz opp.
"UHF sterk," sa Schwartz.
Med det hadde Steltzner alle dataene han trengte. Sittende rett foran tempoet EDL Phase Lead, kjente Allen Chen en klapp i skulderen. Chen, oppdragets (kapselformidler), visste at det bare kunne bety en ting.
"Touchdown bekreftet," sa Chen.
Bedlam og glede.
Mars Science Laboratory (MSL) Entry, Descent and Landing Engineer Adam Steltzner reagerer etter at Curiosity rover lyktes på land søndag 5. august 2012. Photo Credit: (NASA / Bill Ingalls)
Via Twitter fortalte Steltner til Space Magazine at når du ser ham i videoen som holder fire fingre, så regnet han faktisk "sekundene som ventet på UHF-bekreftelse fra Brian Schwartz. Jeg tror at fingrene mine teller ned, ”sa han.
Hvordan visste JPL-teamet hva som skjedde på Mars? - (det var en radioforsinkelse på 13,8 minutter på grunn av avstanden mellom Jorden og Mars).
MSL sendte ut forskjellige toner for hver hendelse som skjedde, og 128 distinkte toner indikerte når trinn i prosessen ble aktivert; en lyd indikerte fallskjermen utplassert, mens en annen signaliserte at kjøretøyet var i drevet flyging, og enda en at Sky Crane var blitt aktivert. Disse lydene var en serie med grunnleggende, spesielle individuelle radiotoner.
De var enkle toner, overført i X-bånd, sammenlignbare med semaforekoder, snarere enn full telemetri. Deep Space Network lyttet etter disse direkte til jordoverføringene. Imidlertid gikk jorden ut av utsikten til romfartøyet og “satte seg” under Mars-horisonten, halvveis gjennom nedstigningen, så X-båndtonene var ikke tilgjengelige for å bekrefte de siste trinnene i nedstigning og landing. På det tidspunktet hadde det bøyede rørreléet til telemetri via romfartøyet Odyssey begynt.
Mars Express-romskipet hørte også på. Den spilte inn omtrent 20 minutter av roverens sendinger og toner. ESA-ingeniører har nå satt sammen en lydgjengivelse, og komprimerer de 20 minuttene til omtrent 19 sekunder lyd som mennesker kan høre som er en "trofast gjengivelse av" lyden "fra NASA-oppdragets ankomst til Mars og det sju minutters stupet til Red Planet's overflate, ”skrev European Space Agency-teamet. Du kan høre på lyden her.
Og hvis du trenger å se på landgangstraileren en gang til, her er det:
* Estimater er at minst 3,2 millioner mennesker så på nettet på JPLs UStream-feed. Space Magazines Live Hangout on Air Virtual Landing Party hadde til sammen 30 000 seere, med en topp på 7000 seere samtidig. Denne CNET-artikkelen sier at på toppen så 500 000 mennesker samtidig på den direkte landing på NASAs HDTV, JPL og JPL 2-sendinger via Ustream. Mens tall som dette ikke er tilgjengelige for TV, siterer Mashable forskningsfirmaet Nielsens rangeringer for natten - CNN hadde 426.000 seere, MSNBC hadde 365.000, og Fox kom på det høyeste med 803.000 - som totalt sett har lavere tall enn Ustream.
