Astronauter, start rover-motorene dine. To astronauter fjernkontrollerte nylig et rover-kjøretøy i California fra sitt abbor på den internasjonale romstasjonen - rundt 400 mil (400 kilometer) overhead.
Konseptet er kult i seg selv, men NASA har høye mål. Det tenker på de måne- og asteroiden og Mars menneskelige oppdragene som byrået virkelig vil utføre en dag, hvis det mottar penger og autorisasjon.
Potensielt, for eksempel, kan du ha et Mars-mannskap som bruker rovere for å utforske så mye av overflaten som mulig på en begrenset tid.
Mars Curiosity og forgjengerens rovere har funnet fantastiske ting på Mars, men utfordringen er den gjennomsnittlige 20-minutters forsinkelsen i kommunikasjonen mellom Mars og Jorden. NASA står for ordentlig for dette problemet gjennom teknikker som programvare for å unngå farer, slik at nysgjerrighet, for eksempel, ikke ville krasje inn i en stor kampveggen. (Flere teknikker fra NASA på denne koblingen.) Men å ha astronauter over overflaten ville kuttet ned tidsforsinkelsen og potensielt endre Mars rover-kjøring for alltid.
Så om den testen: to astronauter så langt har kjørt prototypen K10 planetarisk kjøretøy rundt et "Roverscape" ved NASAs Ames Research Center i California. NASA kaller disse kjører "den første full-interaktive fjernoperasjonen av en planetarisk rover av en astronaut i verdensrommet."
Ekspedisjon 36s Chris Cassidy var først opp 15. juni og brukte tre timer på å flytte maskinen rundt i det steinete området, som er omtrent på størrelse med to fotballbaner. Deretter tok hans mannskapskamerat Luca Parmitano en sving 26. juli og gikk så langt som å distribuere en simulert radioantenne. En annen testøkt bør finne sted i august.
Mens det er vanlig praksis ved undersjøisk leting å bruke en styrespak og ha direkte kontroll over eksterne ubåter, er K10-robotene mer intelligente, uttalte Terry Fong, prosjektleder for telerobotikk for menneskelig leting ved Ames.
"Astronauter samhandler med robotene på et høyere nivå, forteller dem hvor de skal gå, og så finner roboten selv uavhengig og intelligent ut hvordan de kan komme dit trygt," la Fong til, som også er direktør for Ames 'intelligente robotikkgruppe.
Testene simulerte et oppdrag til månens L2 Lagrangian-punkt, et sted der den kombinerte tyngdekraften fra månen og jorden tillater et romskip å forbli praktisk talt jevnt over overflaten. En mulighet for et slikt oppdrag ville være å distribuere et radioteleskop på månens side overfor Jorden, langt fra jordens radiostøy, sa NASA.
Disse testene viser også et par tekniske først:
- NASA tester et RAPID-robotdatameldingssystem (Robot Application Programming Interface Delegate) for å kontrollere roboten fra verdensrommet, og arbeider i det vesentlige for å fjerne informasjonen til bare nødvendigheter for å gjøre kommunikasjonen så enkel som mulig. (RAPID har blitt testet før, men aldri på denne måten.)
- Byrået bruker også Ensemble-programvaren i rom for telerobotics for første gang. Den beskriver dette som "åpen arkitektur for utvikling, integrasjon og distribusjon av programvare for misjonsoperasjoner."
Kilde: NASA
