Bildekreditt: NASA / JPL
NASAs Spirit Rover på Mars har gjenopptatt å ta bilder da ingeniører fortsetter arbeidet med å gjenopprette helse. I mellomtiden utvidet Spirit's tvilling, Opportunity, bakhjulene bakover til kjørestilling i går kveld som en del av forberedelsene til å rulle av lander, muligens så tidlig som over natten lørdag-til-søndag.
Spirit skjøt og overførte et bilde i går for å vise plasseringen av robotarmen. "Armen er akkurat der vi forventet," sa Jennifer Trosper, misjonsleder ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. Den er fortsatt utvidet i samme stilling som da roveren utviklet kommunikasjons- og dataproblemer 22. januar. -identifiserende instrument kalt et Moessbauer-spektrometer, på spissen av armen, er plassert ved en stein med tilnavnet Adirondack.
Ingeniører har pleid åndelig tilbake mot full drift den siste uken. De sender i dag kommandoer for at roveren skal begynne å gjøre nye vitenskapelige observasjoner igjen, og begynner med panoramabildebilder av bergarter i nærheten. Dagens kommandoer ber også roveren sende data som er lagret av to instrumenter siden de tok opplesninger på Adirondack forrige uke - Moessbauer-spektrometeret og røntgenspektrometret alfa-partikkelen, som identifiserer de kjemiske elementene i et mål.
"Vi vet at vi fremdeles har noe ingeniørarbeid å gjøre, men vi tror vi forstår problemet godt nok til å gjøre vitenskap parallelt med det arbeidet," sa Trosper. Flere forsøk på å få full oversikt over data relatert til rover-problemet har bare delvis lyktes. Ingeniørene kan velge å formatere roverens flashminne i løpet av de neste dagene.
En helsesjekk av Spirits kameramast er på dagsordenen for i dag. En annen helsesjekk, av en aktuatormotor for et periskopespeil av miniatyrets termiske utslippsspektrometer, er planlagt til fredag.
Halvveis rundt Mars fra Spirit, vippet Opportunits landerplattform seg med suksess fremover ved å trekke kollisjonsputemateriale under den bakre delen av lander og deretter bøye det bakre kronbladet nedover. "Hva dette gjorde er å drive vår fremre kant," sa JPLs Matt Wallace, oppdragssjef. “Spissene til egress-hjelpen (en forsterket stofframpe) er nå i jorden. Det gjør at egress ser perfekt ut. Det kommer til å bli en enkel tur. ” Roveren trakk også en løftemekanisme inn under roveren for å få den ut av veien for utløpet eller avkjøringen.
Under Opportunity's sol 6, martardagen som startet i dag, klokka 10:26 kl. PST, vil roveren få beskjed om å senke midtparet på sine seks hjul og slippe sin robotarm fra sperren som har holdt den siden før lansering.
I går brukte Opportunity sitt miniatyr termiske utslippsspektrometer på en del av landingsområdet som inkluderer et fjellutstråling. Instrumentet identifiserer sammensetningen av bergarter og jordsmonn fra avstand. Muligheten returnerte ikke dataene fra disse observasjonene før de sovnet til martianatt, men kan senere i dag.
Rovers hovedoppgave de kommende ukene og månedene er å utforske landingsstedene deres for bevis i bergarter og jordsmonn om hvorvidt områdets tidligere miljøer noen gang var vannete og muligens egnet til å opprettholde liv.
JPL, en avdeling fra California Institute of Technology i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-prosjektet for NASAs Office of Space Science, Washington, DC. Bilder og ytterligere informasjon om prosjektet er tilgjengelig fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
