Spirit Rover har nå tatt to sett med nærbilder som viser bakken der den har sittet fast i flere uker. Spirit brukte det mikroskopiske bildet på robotarmen for å kikke seg under sin egen mage i et forsøk på å finne ut hvordan kjøretøyet er innebygd, og om det kan være noe som hindrer roveren. Visst ser det ut til at bildene viser en stein eller haug med skitt som kan være i veien, men flere bilder og tester er nødvendig før rover-teamet kan utvikle en strategi for å få roveren ut av sin nåværende situasjon. Rover-prosjektleder John Callas sa at bruk av robotarmen til dette formålet aldri var i den opprinnelige designboka, men det ser ut til å ha fungert ganske bra.
Spirit blir gravd over halvveis opp hjulene sine i jord som varierer fra den ene siden av roveren til den andre. Roveringeniørene og sjåførene har vært bekymret for at Spirit har gravd seg så dypt at magen hennes kan sitte på steiner, og det ene hjulet kan bli fastklemt av en stein.
Kameraet tar normalt nærbilder av Marsbergarter og jord. Teknikken for å bruke den til å se under rover ble testet på Spirit's tvilling, Opportunity, og den fungerte bra. Det første settet med bilder er litt ute av fokus, men ifølge en artikkel i New Scientist, tok Spirit flere bilder på tirsdag som viste en mulig hindring, men det var ikke klart om det var en stein eller bare en haug med skitt , og det var heller ikke åpenbart om gjenstanden traff roverens underside.
I en artikkel i Space Magazine forrige uke sa Callas at selv om dette er et av de verste vanskeligheter som noen rover noen gang har vært i, er han optimistisk når det gjelder å få Spirit til å stoppe. “Vi så at selv på den siste kjøreturen at roveren fremdeles beveget seg, selv om den bare var brøkdelaktig, basert på hjulspinnet. Så det forteller oss at materiale fremdeles blir transportert under hjulene. Gitt nok tid og nok hjulspinning bør vi være i stand til å komme oss ut. Hvis det endrer seg, hvis vi får en situasjon der vi har hundre prosent slip, så har vi problemer. Men vi er ikke på det punktet ennå, - selv om vi er på 99,9%, utgjør det en stor forskjell mellom 100%. "
Og hvis dette siste forsøket ikke fungerer, sier Callas at de har noen andre ideer opp robotarmene. "Det er noen eksotiske ting vi vil vurdere hvis de mer tradisjonelle metodene ikke fungerer," sa han. Vi har mange piler i skjelven, eller verktøy i verktøybeltet vårt for å prøve først. ”
Kilder: New Scientist, forrige intervju / artikkel med John Callas
