NASAs romferge-oppdagelse ble vellykket lansert fra Cape Canaveral Air Force Base klokken 07.43 (EDT) på søndag, under feilfri himmel og uten en eneste betydelig komplikasjon, til tross for tidligere problemer som hadde utsatt lanseringen ikke mindre enn fem ganger.
Mindre enn ett minutt etter at hun forlot lanseringsplaten, reiste Discovery 365 mil (578 kilometer) i timen. Mindre enn to minutter etter dette satte fartøyet fart på 11.000 miles (17.000 kilometer) i timen og klatret, mot den internasjonale romstasjonen.
Alle de tre hovedmotorene presterte perfekt under Discovery's flight. Åtte minutter etter oppskytningen brant de to solide rakettforsterkerne ut og falt bort da fartøyet reiste 2800 kilometer i timen.
Nå som den går i bane rundt Jorden, vil det ta Discovery omtrent to dager å hente den internasjonale romstasjonen.
Tidlig søndag ettermiddag sendte lanseringsdirektør Mike Leinbach et "rødt team" for å starte pad 39A for manuelt å rette et ventilproblem som forårsaket et fall i heliumtrykket. Men etter den mindre justeringen, oppsto NASA ingen problemer for å utsette lanseringen.
Faktisk forbedret været seg etter hvert som dagen gikk. Opprinnelige værvarslinger hadde vært 80 prosent gunstige for lansering, men innen kl. at prediksjonen var blitt oppgradert til 100 prosent.
Oppdagelsen av nyttelasten inkluderer teknologi for å øke stasjonens kraftkapasitet i tråd med dobling av størrelsen på ISS-mannskapet fra tre til seks i mai.
Settet med arrayer som STS-119-mannskapet skal bringe opp inkluderer to solarray-vinger, som hver har to 115-fots lange matriser, for et samlet vingespenn på 240 fot, inkludert utstyret som forbinder de to halvdelene og lar dem vri seg når de sporer solen. Til sammen kan de fire settene med matriser generere 84 til 120 kilowatt strøm - nok til å gi strøm til mer enn 40 gjennomsnittlige hjem. Siden de tre eksisterende arrayene kan håndtere de fleste av stasjonens daglige drifts- og livstøttebehov, vil den nyeste solcelle-arrayen doble mengden strøm som er tilgjengelig for vitenskapelig forskning.
Mannskapet i Discovery har hoppet mellom NASAs Kennedy Space Center, i Florida, og Johnson Space Center i Houston siden slutten av januar; det første lanseringsforsøket var planlagt i begynnelsen av februar. Men fire ganger planla ledere om lanseringen basert på bekymring etter en funksjonsfeil i kontrollen av hydrogenskontrollen på skyttelen Endeavour i fjor høst. De ønsket å utelukke lignende feil på Discovery.
Ting så bra ut for det femte forsøket på onsdag - da himmelen ville vært klar over store deler av østkysten - men en lekkasje under tanking førte til en annen kansellering.
Drivstoff av Discovery-tanken - med nesten 500 000 liter kjølt flytende oksygen og hydrogendrivmidler - gikk av stabelen søndag morgen uten problemer.
Discovery's flight er STS-119, men NASA har faktisk fløyet 131 oppdrag med skyttelbusser. Under Obama-administrasjonen forventes shuttle-programmet å trekke seg neste år.
