Bildekreditt: NASA / JPL
Ingeniører har funnet ut at Spirit's landing på Mars ikke gikk så bra som de håpet. Deres nåværende plan er å løfte landingsklaffen, prøve å trekke kollisjonsputen inn igjen og deretter slippe klaffen igjen. Rover sendte hjem de første høyoppløselige stereobildene fra overflaten av Mars, som har gitt nye detaljer om roverens miljø - et lokkende mål er en lav bakke omtrent 2 km unna, noe som kan vise lag med sediment.
Ingeniørene og forskerne for NASAs Spirit er ivrige etter å få roveren av lander og ut å utforske terrenget som Spirits bilder avslører, men forsiktighet kommer først.
En ekstra "løft og tuck" for å få avluftet kollisjonspute-materiale ut av veien utvider antall aktiviteter som Spirit trenger å fullføre før den kan få hjulene sine på Martian Ground.
"Vi vil løfte det venstre kronbladet til lander, trekke kollisjonsputen tilbake, og deretter la kronbladet slå ned igjen," sa Art Thompson, rover-taktisk opplink-leder ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. Dette og andre aktiviteter som er lagt til har presset det tidligste scenariet for avrulling til 14. januar, og det kan være senere.
Den første stereobildmosaikken fra Spirits panoramakamera ga nye detaljer om landskapets former, inkludert åser omtrent 2 kilometer unna som forskere diskuterer som et mulig drivmål for roveren. Roverens infrarøde sensinginstrument, kalt miniatyr termisk emisjonsspektrometer, har også begynt å returnere data om omgivelsene, noe som indikerer at det er ved god helse. Nå er positive helserapporter inne for alle Spirit's vitenskapelige instrumenter.
Roveren utførte kommandoer sent på tirsdag for å trekke ledningene i kollisjonsputene til basenbladene med tre svinger av kollisjonsmotoren for kollisjonsputen. "Vi fikk en 5 centimeter senking av kollisjonsputen til venstre for fronten av lander, som er den vi er mest opptatt av," sa JPLs Arthur Amador, oppdragssjef. "Den kollisjonsputen er fremdeles litt for høy, og vi er opptatt av at vi kan slå den med solcellepanelet på vei ned."
Roveren kunne også snu for å rulle av i en annen retning, men manøvren for å løfte et kronblad og trekke kollisjonsputer videre under den er designet for å forbedre forholdene for avkjørsel til fronten.
"Vi har opplevd et par hikke, så vi er veldig forsiktige med hvordan vi takler dem," sa Thompson. En bekymring fra søndag og mandag ble løst sent på tirsdag, da resultatene fra testing av en motor som beveger antennen med høy forsterkning ikke viste tegn til noe problem.
"Vi lurer litt etter å få denne valpen fra lander," sa Thompson.
Dr. Ray Arvidson ved Washington University i St. Louis, Mo., viseadministrator for roverens vitenskapelige instrumenter, sa at vitenskapsteamet samlet i Pasadena har tilbudt forskjellige teorier for hvordan landskapet rundt Spirit ble formet, og i påvente av måter å teste teoriene med roverens instrumenter.
"En sjøbed er vanligvis flat, med veldig finkornede sedimenter," sa Arvidson. "Det er ikke det vi ser på. Hvis dette er sjøsedimenter, er de blitt tygget opp av påvirkninger og steiner har blitt brakt inn. "
I tillegg til å se frem til å utforske bort fra lander, gleder rover-teamene seg til å få Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, trygt landet på Mars. Atmosfæriske forhold i regionen til Opportunits landingssted overvåkes fra bane, sier Dr. Joy Crisp, prosjektforsker for begge roverne. Informasjon om de faktiske forholdene som Spirit opplevde ved sin nedstigning gjennom Mars 'atmosfære, blir sammenlignet med forholdene som er spådd på forhånd for å avgrense spådommene for hva muligheten vil oppleve.
Spirit ankom Mars 3. januar (EST og PST; Universal 4 januar) etter en syv-måneders reise. Dens oppgave er å bruke de neste tre månedene på å utforske ledetråder i steiner og jord om hvorvidt det tidligere miljøet på denne delen av Mars noen gang var vannaktig og egnet til å opprettholde liv.
Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, vil nå landingsplassen på motsatt side av Mars 25. januar (EST og Universal Time; 24. januar PST) for å starte en lignende undersøkelse av et sted på motsatt side av planeten fra Gusev krater.
JPL, en avdeling fra California Institute of Technology i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-prosjektet for NASAs Office of Space Science, Washington, DC. Ytterligere informasjon om prosjektet er tilgjengelig fra JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Originalkilde: NASA / JPL News Release
