Hver gang Curiosity rover tar en ‘selfie’ på Mars, får vi de samme spørsmålene: “Hvordan ble dette bildet tatt?” "Hvorfor er ikke roverens arm eller kameraet synlig på dette bildet?" "I alle Curiosity-selfies er kameramasten aldri synlig ... hvorfor?" Og (sukk) "Hva skjuler NASA ???"
Svaret er enkelt og ganske logisk. Se ethvert selfiebilde du har tatt. Vises hånden din på bildet?
Nei, for det er bak kameraet.
Det samme er tilfelle med roverens arm. For det meste er det bak kameraet, så det er ikke en del av bildet. I dine egne selfies, hvis du har gjort en god jobb med å plassere ting, vises heller ikke armen på bildet. Ta for eksempel en titt på denne selfien som ble tatt i går av Astronomy Cast-verten Pamela Gay av hennes medvertskap (og Space Magazine-utgiver) Fraser Cain, sammen med sine foredragsholdere på Next Frontiers Symposium ved Ohio State University.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen og astronaut Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14. oktober 2015
Du vil merke at armen til Pamela ikke vises, selv om hun tok bildet av seg selv, akkurat som roveren tar bilder av seg selv.
Bare tenk på roverens arm som den ultimate interplanetære selfie-pinnen. De beste selfie-stick-bildene er der pinnen ikke vises i bildet, og det ser ut til at du hadde din egen fotograf. Det er det som skjer med selvportrettene fra Curiosity rover.
Det er viktig å merke seg at selv om rover-selfiene ser ut som om de bare er ett enkelt bilde tatt av vidvinkelkameraet på roveren, det er faktisk en serie individuelle bilder som er sydd sammen. Bildet over er laget av dusinvis av bilder rover tok av seg selv med Mars Hand Lens Imager (MAHLI) kamera på slutten av roverens robotarm. Nysgjerrighet beveger sin robotarm rundt og over seg selv og bakken, og tar bilder fra alle vinkler. Disse bildene blir så sydd, akkurat som panoramabilder er satt sammen for å danne et fullstendig bilde av totalvisningen. Roverens arm er ikke lang nok til å gjøre kameraets synsfelt stort nok til å få hele roveren i ett skudd (ligner på hvordan det fungerer hvis du holder kameraet / telefonen nær ansiktet ditt, du får bare en funksjon, som din nese eller øyne, ikke hele kroppen.)
Oppdater: Når det gjelder spørsmålene om hvorfor rover-armen ikke dukker opp i disse rover-selfie-bildene, konfererte jeg med Guy Webster fra JPL, og han sa at deler av armen dukker opp i noen av bildene som ble brukt til å lage selfie-skudd, men den delen av armen som er avbildet er veldig begrenset, og teamet føler at det ville være enda mer forvirrende å inkludere de små delene av armen som er på noen av bildene, og har derfor bestemt seg for å la den være helt ute.
"Noen av komponentbildene viser riktignok glimt fra armen," sa Webster via e-post. "Det er selektivitet ved å velge hvilke deler av hvilke komponentrammer som skal brukes til å sette sammen mosaikken, for å unngå å ha diskontinuerlige armbiter i scenen. Det vil føre til forvirring enda raskere enn å ta valg som legger ut armen. ”
Her er for eksempel ett bilde fra serien med bilder tatt av MAHLI for å lage selfie, og det viser bare et lite stykke av armen, i nærheten av “skulderen”:
Du kan se hele samlingen med MAHLI-bilder fra Sol 1126 (6. oktober 2015) her. Du kan se hvor få bilder som viser deler av armen, og hvor lite av armen dukker opp i de som gjør det.
For det meste, på grunn av fleksibiliteten til robotarmen og måten den er i stand til å bevege seg, havner armen bak kameraet. Som Curiositys teknologikamerateamleder, Justin Maki, forklarer i videoen nedenfor: “Roveren tar bilder av kortstokken mens armen er bak kameraet, og deretter for å avbilde bakken ... igjen er armen bak kameraet når du tar disse bildene. Når vi sy sammen dem alle, ser du ikke armen på noen av bildene. "
Klikk på bildet for å starte videoen (som viser veldig godt hvorfor armen ikke er i de fleste av skuddene):
Det er interessant å merke seg at mens hovedbildet over - den siste rover-selfien - ikke inkluderer roverens robotarm, er skyggen av armen synlig på bakken. Du vil merke at det ser ut til å være en ekstra "ledd" i armen, som bare er en del av bilderedigering, spesielt stablingen av bildene der bakken er, der bildeditorene brukte mer enn ett bilde for det området. For selfiebildet nedenfor, tatt i 2012, valgte bildeteamet å ikke inkludere noen skygge av armen.
Hvorfor tar rover-imaging-teamet disse rover-selfiene? Blir de bare med på selfie-manen her på jorden?
Disse bildene er faktisk en fin måte for rover-teamet å se på alle komponentene på Curiosity og sørge for at alt ser ut som det er i god form. Hjulene er av spesiell interesse fordi det har vært noen skader på dem fra å ha kjørt over skarpe bergarter. Disse bildene dokumenterer også forskjellige områder der roveren har arbeidet, og inkluderer ofte ting som hullene roveren har boret inn i Marsbergarter og jord.
Emily Lakdawalla ved The Planetary Society har skrevet et ekstremt detaljert innlegg om hvordan roveren tar selvportretter. Hun skapte dette sammensatte bildet av de 72 individuelle rammene Mars Hand Lens Imager (MAHLI) måtte ta for å dekke 360-graders utsnitt som viser roverens underside, en "belly selfie":
Her er enda en lengre video fra JPL som forklarer alle rover-kameraene.
