Som med resten av planetene i solsystemet, antas Mars å ha dannet seg ut av den primitive solnebulaen for 4,5 milliarder år siden.
I stedet for å kondensere direkte, fra støvpartikler til planeten, startet Mars og resten av de jordiske planetene trolig som en samling av små partikler. Støvpartikler klumpet seg sammen for å danne større og større gjenstander. Støv ble til sand, småstein, steiner, asteroider og etter hvert planetoider. Dannelsen av Mars skjedde da disse partiklene alle kom sammen.
Energien fra alle disse kollisjonene varmet opp Mars, og ga den en smeltet kjerne og vulkansk aktivitet. Vi kan se bevis på slutten av planetenes dannelsesperiode på grunn av påvirkningen kratere strødd over overflaten av planeten. Denne perioden ble kalt den sene tunge bombardementsperioden, og alle planetene i solsystemet ble også ødelagt.
Astronomer synes at Mars er relativt liten fordi Jupiter avsluttet sin egen formasjon litt tidligere, og øste opp det meste av tilgjengelig materiale. Tyngdekraften fra Jupiter ser også ut til å ha forhindret dannelsen av en annen planet mellom Mars og Jupiter; i stedet har vi nettopp fått asteroide beltet.
Selv om Mars ikke har aktive platetektonikker, og vulkanismen ble avsluttet for millioner av år siden, er planeten mye mer lik Jorden og Venus, og forskjellig fra Månen og Merkur. Mars er den eneste andre verdenen i solsystemet som har en gjennomsiktig atmosfære, og overflateforhold som kan betraktes som noe beboelig.
Her er en artikkel fra Space Magazine om hvorfor Mars kan være så tørr. Og mer informasjon om hvor vannet gikk på Mars.
Ytterligere informasjon om Mars 'historie og dannelse. Og enda mer informasjon her.
Til slutt, hvis du ønsker å lære mer om Mars generelt, har vi gjort flere podcast-episoder om Red Planet på Astronomy Cast. Episode 52: Mars, og avsnitt 91: The Search for Water on Mars.