Ingeniører ved Jet Propulsion Laboratory har med vilje kjørt sin tekniske rover inn i myk jord i en sandkasse testbed, for å simulere hvordan Spirit Rover sitter fast på Mars. Og de gjorde en god jobb med det også, da testroveren, kalt SSTB1, også sitter fast med hjulene sine spinnende og går ingen vei. Vitenskapsteamet har bekreftet en stein på Mars, under Spirit berører undersiden av roveren, så ingeniører har plassert et lignende utseende stein i testsandkassen, som sett over.
"Vi ønsker å eksperimentere med forskjellige ekstraksjonsteknikker her nede på jorden før vi faktisk gjør dem for ekte på Mars," sa John Callas, prosjektleder for Mars-roverne. "Vår forventning er at det vil ta litt tid å få Spirit ut, så vi vil kunne få en bedre følelse av det her i dette anlegget for å se hvor bra teknikkene fungerer og hvor lang tid det vil ta før de fungerer."
Rover-teamet brukte flere dager på å forberede et skrånende område med myk, fin jord for å simulere Spirit's nåværende sandtrap på Mars. 30. juni manøvrerte de testroveren rundt og kjørte hjulene til løs jord der roveren ville synke og gli til siden, med en skråning på rundt 10 grader, slik ingeniører mener Spirit har gjort på Mars.
Du kan følge arbeidet som gjøres for å frigjøre Spirit fra hennes vanskeligheter på nettstedet Free Spirit. JPL legger regelmessig oppdateringer og videoer som viser hva rover-teamene gjør, og for tiden kan du se en film av hvordan testroveren ble kjørt i sandkassen for å sitte fast.
Det er faktisk to testkjøretøyer, og folkene på UnmannedSpaceflight.com har en side som forklarer forskjellene, så vel som andre vanlige spørsmål om forsøk på å frigjøre Spirit. Den som brukes til denne nåværende testen, SSTB1 er en kopi i full størrelse av MER-kjøretøyene, men den har noen få forskjeller som for eksempel ingen solcellepaneler og noen få andre mindre manglende deler. Den har samme masse som på Mars, noe som betyr at den har en høyere vekt på jorden enn MER-ene har på Mars.
Den andre testroveren, SSTB Lite, er et nedkjørt kjøretøy med samme hjulstørrelse, aktuatorer og fjæringssystem, men har andre hovedkomponenter som mangler som gir den en vekt på jorden som tilsvarer vekten til MER på Mars. Men når Opportunity rover ble sittende fast et par år i skjærsilden, fant ingeniører at SSTB1 oppførte seg mer likt MER-kjøretøyene, muligens fordi både SSTB1 og jorda var underlagt den samme tyngdekraftsvektoren.
Så hvor er Spirit på Mars? Ta en titt på dette fantastiske bildet som er laget av Ken Kremer og Marco DeLorenzo fra UnmannedSpaceflight.com, og viser Spirit's nåværende beliggenhet. Den viser glatt område i forgrunnen, det skjulte glatte vannrelaterte sulfatmaterialet der rover satt fast. Når den først er fri, vil Spirit kjøre til området nær den uvanlig avdekket bakken foran utpekte Von Braun for å prøve vannrelaterte bevis der. La oss håpe ingeniørens arbeid her på jorden vil "Free Spirit" og muliggjøre utforskninger av Von Braun og videre.
Bildetekst for mosaikk over: Mosaikk i området rundt hjemmeplaten der Ånden forblir sittende ble laget spesielt for romfart nå (brukt av tillatelse). Kreditt: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Klikk på bildet for å få et større bilde.
Kilder: nettstedet "Free Spirit", Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
