Artikkelen ble oppdatert kl. 15.40 CST, den 1/24/20.
NASAs Curiosity Mars-rover opplevde en teknisk svikt forrige uke, noe som førte til at den midlertidig mistet retningen og fryser i sporene. Men det talentfulle rover-reparasjonsteamet tilbake på jorden muliggjorde en løsning, og nysgjerrigheten er nå tilbake i aksjon.
"Vi tror dette var en repetisjon av en spesifikk sak vi observerte en gang for år siden på oppdraget," sa Andrew Good fra JPLs mediekontor til Space Magazine. "Under rover-utførelsen av en serie standard feilkontrollstrinn, mislyktes undersystemet for orienteringsmåling midlertidig en eneste feilkontroll under oppstart. Ved design, hvis ikke alle trinnene har blitt passert, stoler ikke lenger roveren på sin orienteringskunnskap, og noen rover-bevegelser er forhindret inntil operasjonsteamet aktiverer det på nytt. Dette sikrer at roveren ikke tar noen tiltak som kan forårsake skade på seg selv. I dette tilfellet forble roverens estimat for sin orientering riktig, men dette måtte bekreftes av bakkeoperatører. "
I en blogginnlegg-oppdatering 20. januar skrev Dawn Sumner, en planetarisk geolog ved UC Davis og teamet av nysgjerrighetsvitenskapsteam, “Fortsatt gjennom det siste settet med aktiviteter, mistet nysgjerrigheten sin orientering. Noe kunnskap om holdningen var ikke helt riktig, så den kunne ikke gjøre den viktige sikkerhetsvurderingen. "
Spesialisert programvare for feilbeskyttelse kjører gjennom roverens moduler og instrumenter (noe som tilsvarer jordfeilbryteren på badet ditt), og når det oppstår et problem, stopper roveren og sender data kalt ‘hendelsesregistreringer’ til jorden. Når dette skjer, er nysgjerrigheten programmert til å ikke bevege seg før den hører tilbake fra Jorden.
Arrangementsregistrene inkluderer bilder tatt av omgivelsene som gir detaljer om terrengets natur og ledetråder for roverens posisjon. Annen informasjon sendt av roveren under denne feilhendelsen gjorde at teamet kunne bestemme hva som skjedde slik at de kunne utvikle en utvinningsplan.
"Ingeniørene på teamet bygde en plan for å informere nysgjerrigheten om holdningen og bekrefte hva som skjedde," sa Sumner i blogginnlegget. I et påfølgende innlegg 21. januar skrev MSL-teammedlem Scott Guzewich fra NASAs Goddard Space Flight Center at planen som ble iverksatt for å sikre at Curiosity hadde nok kunnskap om sin orientering til å fortsette med armaktiviteter og mobilitet var vellykket. Nysgjerrigheten er nå tilbake til de regelmessige planlagte vitenskapsaktivitetene.
I en e-post til Space Magazine, Sumner, analyserer hun teamet hos JPL dataene, i tillegg til at de jobber for å forhindre et lignende problem i fremtiden.
Siden ingeniørteamet ikke kan dra til Mars og reparere et problem, løses alt enten ved å sende programvareoppdateringer til rover eller ved å endre driftsprosedyrer. Gjennom årene siden Curiosity landet på Mars i august 2012, har rover-teamet oppgradert rover-programvaren for å gi mye mer effektivitet, feilbeskyttelse og system robusthet.
Detaljert i Emily Lakdawallas utmerkede bok, "The Design and Engineering of Curiosity: How the Mars Rover Performing Its Job," Curiosity har to overflødige sett med flyelektronikk som styrer alle funksjonene sine, referert til som A-side og B-side. To overflødige Rover Power-analoge moduler (RPAM) fungerer som roverens lillehjernen, og kontrollerer alle de essensielle livsstøttefunksjonene: strømfordeling, systemfeilbeskyttelse og oppvåkninger / avstengninger.
Denne nylige hendelsen er ikke første gang rover-teamet har måttet gjennomgå problemer. For eksempel så tidlig som rover's 200th dag på Mars, hadde en rover et problem med flashminnet på A-siden, og roveren kunne ikke slå seg av på riktig måte for dagen. For ikke å tømme batteriene, jobbet rover-teamet rundt problemet ved å instruere datamaskinen på A-siden om ikke å bruke halvparten av flashminnet.
“Programvaren ble oppdatert for å håndtere disse forholdene moregracefully,” skrev Lakdawalla. “Roveren har brukt B-side rover-beregningen som sin primære datamaskin siden den gang. Ingeniører lappet programvaren for å returnere datamaskinen på A-siden til å fungere som en pålitelig backup aftersol 772. ”
I løpet av det syv og et halvt år lange oppdraget har nysgjerrigheten kommet over andre problemer, som for eksempel en elektronisk elektronikk for drill, problemer med hjulene og andre hukommelsesproblemer.
"Det er virkelig imponerende hvor godt teamet kan diagnostisere og gjenopprette fra svikt i roveroperasjoner på en annen planet," sa Sumner til Space Magazine. “Jeg har enorm respekt for ingeniørteamet vårt. Spesielt har de veldig effektive prosesser for å samarbeide for å identifisere den beste veien fremover når de blir møtt med noe ukjent. ”
Sumner la til at når hun har sett seg gjennom engineeringteamets diskusjoner, har hun blitt fascinert av hvordan de deler data, lager hypoteser, utfordrer hverandres antagelser og fokuserer på å løse problemet, identifisere usikkerhetene og bestemme hvilken handling de skal ta.
Lagets oppfinnsomhet og roverens motstandskraft har gjort det mulig for oppdraget å være så vellykket så lenge, noe som gjør at roveren kan være øynene og hendene for et internasjonalt team på rundt 500 jordbaserte forskere. Målet deres er å finne ut hvordan Mars utviklet seg over milliarder av år og avgjøre om det en gang var - eller til og med nå, er i stand til å støtte mikrobielt liv.
Nysgjerrighet klatrer for tiden en 5,5 kilometer høy Mars fjellforskere kaller Mt. Skarp (formelt kjent som Aeolis Mons) som sitter midt i Gale Crater, et 96 mil langt slagbasseng.
Følg flere oppdragsoppdateringer på NASAs nettsted for oppdatering av nysgjerrighetsoppdrag.
