SpaceX 3 Dragon kommersielle lastebåter ankom vellykket den internasjonale romstasjonen (ISS) påskedag morgen, 20. april, som planlagt og ble behørig tatt til fange av ekspedisjon 39-sjef Koichi Wakata klokken 07:15 EDT ved kontrollene til den kanadiske bygningen robotarm.
Det neste trinnet som snart kommer, er å bære Dragon ved jorden mot porten i Harmony-modulen omtrent klokken 09:30 EDT.
Berthing ble offisielt fullført klokka 10:06 kl EDT mens det massive komplekset var skyhøyt 260 mil over Brasil.
Denne historien blir oppdatert når hendelser utspiller seg. Oppdraget er selskapets tredje lasteleveringsflyvning til stasjonen.
Dragon-kjøretøyet lastet med nesten 2,5 tonn vitenskapelige eksperimenter og forsyninger beveget seg så langsomt tett til innen kvelende avstand - dramatisk bakdekket med nydelig og stadig skiftende landskap i Home Planet som glir under.
Miljøpundet som gikk i bane rundt laboratoriekomplekset og den frittflygende SpaceX Dragon svevde rundt 260 mil over Egypt og Nilen, da den 57 fot lange robotarmen grep tak i gjenforsyningsskipet.
Dragon var omtrent 10 meter fra stasjonsskroget på fangsttidspunktet.
Wakata, fra det japanske romfartsundersøkelsesbyrået, fikk hjelp av NASA-astronauten Rick Mastracchio, mens begge arbeidet fra innsiden av den syv vindusvinduet med Cupola-robotikk. Den nyankomne NASA-astronauten Steve Swanson observerte saksgangen med et stort smil.
"Gratulerer til hele ops-teamet for vellykket lansering, møte og fangst av Dragon," radiote Wakata oppdragskontroll øyeblikk etter den vellykkede gripen.
"Flott arbeid med å fange dragen, noe som muliggjør fantastisk vitenskap," radioet Capcom Steve Fisher fra NASA Houston Mission Control.
Jubel og feiringer brøt ut ved SpaceX Mission Control på firmaets hovedkvarter i Hawthorne, Calif.
Dragon ankom i morges etter fredag ettermiddag 18. april, spektakulær sprengning fra Cape Canaveral, Fla, på toppen av en oppgradert SpaceX Falcon 9-booster.
En todagers omløpsjakt fulgte med en serie kritiske motorforbrenninger rettet mot ISS for påskedagens møte- og dokkingaktiviteter.
Rick Mastracchio var på kontrollene for den faktiske klyngen og sperren på plass i Harmony with Dragon's Common Berthing Mechanism (CBM).
Koblingsprosessen startet omtrent klokken 09:30 EDT.
Det ble kjørt 4 sperrer for 1. fange fase. Etterfulgt av alle 16 bolter og sperrer totalt under andre trinnsfangst for å holde Dragon på plass.
Mannskapet og misjonskontrollen avsluttet klovneprosedyren klokka 10:06 EDT som flyr over Brasil.
Neste trinn er at mannskapet skal presse vestibylen som forbinder Dragon til stasjonen.
Lukeåpning er planlagt mandag morgen.
Det er en travel uke fremover for det seks personers internasjonale mannskapet som representerer USA, Russland og Japan.
En russisk fremgang drar av stabelen onsdag etterfulgt av den amerikanske romfartsveien til å erstatte den mislykkede MDM-enheten.
Dragon vil forbli tilknyttet stasjonen til 18. mai.
Denne historien blir oppdatert. Sjekk bak.
SpaceX-3-oppdraget markerer selskapets tredje operative tilbakeleveringsoppdrag til ISS under en $ 1,6 milliarder kontrakt med NASA for å levere 20.000 kg (44.000 pund) last til ISS under et dusin Dragon-lasteromfartøyer gjennom 2016.
Det er over 150 vitenskapelige eksperimenter lastet ombord Dragon-kapsel for forskning som skal utføres av mannskapene på ISS Expeditions 39 og 40.
Dette ubemannede SpaceX-oppdraget kalt CRS-3-oppdraget vil levere rundt 5000 kilo vitenskapelige eksperimenter, et par høyteknologiske ben for Robonaut 2, et HD-kort (HDEV) med høy observasjon av bilder, et laseroptisk kommunikasjonseksperiment (OPALS) og essensielt utstyr, VEGGIE-salatdyrkingsexperimentet, reservedeler, besetningsforsyninger, mat, klær og forsyninger til de seks personellene som bor og jobber ombord ISS som svever i lav jordbane i henhold til NASAs kontrakt for kommersiell forsyningstjenester (CRS).
NASA-TV-dekningen av grappling-prosessen påskedag begynte kl. 05.45 EDT med sengeplass fra kl. 9.30 EDT: http://www.nasa.gov/ntv
Følg med på Kens fortsatte SpaceX, Orbital Sciences, kommersielle rom, Orion, Chang’e-3, LADEE, Mars rover, MAVEN, MOM og flere planetariske og menneskelige romfartnyheter.
Skjermbilder av Rob v. Mackelenbergh.
